Pédagogie
Retrouvez des activités pédagogiques compatibles avec la ligne ErmaSmart
Création d'un programme
Objectif pédagogique:
Apprendre à créer un programme robot
Résumé des activités:
- Création d’un programme
- Suivre la trajectoire
- Points de passages par points relatifs
Détection par vision des couvercles de pots
Objectif pédagogique:
Apprendre les bases de la vision industrielle, de la calibration et de la détection d’objets
Résumé des activités:
- Comprendre les bases de la vision industrielle
- Apprendre à effectuer une calibration
- Apprendre à détecter un objet
Création d'un cycle
Objectif pédagogique:
Apprendre à programmer un cycle en utilisant la vision
Résumé des activités:
- Comprendre les bases de la programmation de cycles
- Programmer un cycle de pick and place
- Améliorations du cycle (facultatif)
Remplacement rapide d'une pièce mécanique
Objectifs pédagogiques:
- Connaitre l’intérêt des différents moyens de fabrication
- Savoir comparer et choisir des solutions techniques
- Calculer le coût induit par une panne
Résumé des activités:
- Connaitre les moyens de fabrication
- Identifier le moyen de fabrication adéquat et réaliser la fabrication de la pièce
Réparation suite à une panne sur le système robot cartésien XYZ de conditionnement
Objectifs pédagogiques:
- Identifier l’origine de la défaillance et ses effets sur la machine
- Etre capable de proposer une solution de réparation rationnelle
Résumé des activités:
- Identifier les sous-ensembles
- Déterminer le type de capteur utilisé
- Déterminer l’état du capteur
- Décrire le problème du capteur B1
- Remettre en état le capteur
- Vérifier le bon fonctionnement du capteur
- Vérifier le bon fonctionnement du cycle machine
Configuration d'un capteur via NFC (SCPMi)
Objectif pédagogique:
Utiliser des techniques de communication innovantes dans le cadre de l’usine numérique et de l’industrie 4.0
Résumé des activités:
- Prendre connaissance d’une situation rencontrée sur une ligne de production industrielle
- Utiliser l’application « Schmalz ControlRoom » via NFC
- Se documenter et expliquer le dysfonctionnement observé
IO-Link et économie d'énergie
Objectifs pédagogiques:
- Prendre connaissance du fonctionnement de la machine
- Analyser une problématique et faire de l’optimisation énergétique
- Etudier le schéma électrique
- Maitriser un logiciel de programmation I/O Link
Résumé des activités:
- Etudier le fonctionnement de la machine
- Isoler et solutionner un problème
- Réalisation et vérification du fonctionnement
Configuration d'un capteur via NFC
Objectif pédagogique:
Utiliser des techniques de communication innovantes dans le cadre de l’usine numérique et de l’industrie 4.0
Résumé des activités:
- Prendre connaissance d’une situation rencontrée sur une ligne de production industrielle
- Utiliser l’application « Schmalz ControlRoom » via NFC
- Se documenter et expliquer le dysfonctionnement observé
Changement de format
Objectif pédagogique:
Changement de format (trois formats de pots peuvent être ainsi conditionnés sur cette ligne)
Résumé des activités:
- Changement de format :
- Format 1 : pots Ermasmart bas et haut
- Format 1 : pots large
- Format 2 : pots Ermasmart bas et haut
Changement de format
Objectif pédagogique:
Changement de format (trois formats de pots peuvent être ainsi conditionnés sur cette ligne)
Résumé des activités:
- Changement de format :
- Format 1 : pots Ermasmart bas et haut
- Format 1 : pots large
- Format 2 : pots Ermasmart bas et haut
Changement de format
Objectif pédagogique:
Changement de format (trois formats de pots peuvent être ainsi conditionnés sur cette ligne)
Résumé des activités:
- Changement de format :
- Format 1 : pots Ermasmart bas et haut
- Format 1 : pots large
- Format 2 : pots Ermasmart bas et haut ou pots large
Changement de format
Objectif pédagogique:
Changement de format (trois formats de pots peuvent être ainsi conditionnés sur cette ligne)
Résumé des activités:
- Changement de format :
- Format 1 : pots Ermasmart bas et haut
- Format 1 : pots large
- Format 2 : pots Ermasmart bas et haut
Changement de mode production
Objectif pédagogique :
Changement de mode de production :
- La ventouse se monte pour réaliser les cycles de dévracage de flacons
- La visseuse se monte uniquement pour les cycles d’assemblages de trains d’engrenages
Résumé des activités:
- Changer l’outil du robot
- Réglages des rives du convoyeur
- Réglage des rives en mode assemblage
- Réglage des rives en mode conditionnement
- Sélection du mode de production
Changement de mode production
Objectif pédagogique :
Changement de mode de production (le préhenseur avec les ventouses à soufflets se monte uniquement pour les cycles d’assemblages de trains d’engrenages)
Résumé des activités:
- Changer l’outil du robot
- Réglages des rives du convoyeur
- Réglage des rives en mode assemblage
- Réglage des rives en mode conditionnement
- Sélection du mode de production
IO-Link et économie d'énergie
Objectifs pédagogiques :
- Prendre connaissance du fonctionnement de la machine
- Analyser une problématique et faire de l’optimisation énergétique
- Maitriser un logiciel de programmation I/O Link
Résumé des activités:
- Etudier le fonctionnement de la machine
- Isoler et solutionner un problème
- Réalisation et vérification du fonctionnement
Conception impression 3D
Objectif pédagogique:
Intégrer les bases de la conception de pièce imprimées en 3D
Résumé des activités:
- Partie théorique sur des pièces et des designs prévus pour l’impression 3D
- Dessin de pièce en 3D fonction de différentes contraintes d’intégration
Bases et outils
Objectif pédagogique:
Apprendre les bases de la robotique, de la création de bases et d’outils
Résumé des activités:
- Comprendre les bases de la programmation en robotique
- Apprendre à déclarer un outil
- Apprendre à déclarer une base
Optimisation de la conception
Objectifs pédagogiques:
- Savoir réaliser une analyse fonctionnelle
- Prendre connaissance de plusieurs méthodes de fabrication de pièces mécaniques
- Savoir comparer, choisir des solutions techniques et argumenter
- Savoir établir un modèle en CAO et un plan d’une pièce
Résumé des activités:
- Etude de la conception du système (vous devrez comprendre le problème et proposer des solutions)
- Étude de la méthode de fabrication (vous devez réaliser le dessin et les consultations des pièces envisagées)
Participer et présenter un projet d’amélioration sur le système robot cartésien XYZ
Objectif pédagogique:
Etre capable d’identifier une solution technologique qu’offre un capteur dit « intelligent » afin de prévenir une panne
Résumé des activités:
- Déterminer le type de capteur photoélectrique utilisé
- Décrire une communication IOLINK PROFINET sur un système
- Identifier les éléments du capteur B1 permettant une amélioration du système
- Etudier la modification du programme automate
- Modifier le programme automate et vérification du fonctionnement
- Rédiger une demande de modification du programme de l’IHM