Les Systèmes ErmaFlex
Retrouvez l’ensemble des systèmes qui composent la ligne didactique ErmaFlex
#0: Process
Le Process Ermaflex est un système automatisé permettant de créer et fabriquer des produits liquides, pâteux et semi-pâteux.
- Automate Schneider M340 & Pupitre tactile Siemens KTP700
- Cuve inox triple enveloppe avec résistances chauffantes régulées, mélangeurs et refroidissement à eau
- Malaxeur et turbine d’émulsion
- Système hydraulique manuel de relevage
- Boule de nettoyage rapide de la cuve
- Fabrication de plusieurs recettes (gel douche, lessive…) et possibilité de créer ses propres recettes
- Système représentatif des process des industries de la pharmacie, la cosmétique et l’agro-alimentaire
#1: Table de distribution
La Table de distribution alimente le convoyeur de la Polyprod ou de la Doseuse en pots/flacons vides
L’alimentation de la table est fait soit par un opérateur, soit par une Station Cobot & Vision, soit par un AGV + Cobot « MiR100 + UR »
#2: Polyprod
Le Polyprod est un système automatisé permettant de doser des produits liquides, pâteurs, semi-pâteux ou granulés dans des pots/flacons et de boucher ces pots/flacons.
- Automate Schneider M340 & Pupitre tactile Siemens KTP700
- Bus de communication Asi vers capteurs et distributeurs
- Doseuse volumétrique à membrane (Liquides)
- Doseuse avec vis sans fin (Granulés)
- Tête de préhension/vissage pneumatique (Vérin et Moteur)
- Capteurs ILS, inductif, photo-électrique, capacitif, fibre optique
- Grande diversité de technologies et d’activités possibles en pilotage de production et maintenance
- Nombreuses options pour activités de maintenance
#3: Doseuse Remplisseuse
La Doseuse Remplisseuse est un système permettant de doser des produits liquides, pâteux
et semi-pâteux et ainsi remplir des pots/flacons.
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Pompe doseuse volumétrique
- Convoyeur avec vérins pneumatiques de positionnement
#4: Boucheuse à cames
Opérations synchronisées de pick-and-place de bouchons et vissage de pots/flacons.
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Jeu de deux cames gérant la translation verticale de la tête de vissage et la rotation du dispositif de dépose de bouchons
- Moteur, vérins et ventouse pneumatiques
- Capteurs intelligents IO-Link
C’est solution mécanique pour les cadences élevées avec réglages mécaniques avancés
#5: Contôle pondéral pots & flacons
Contrôle de la masse des produits conditionnés avec éjection des pots/flacons non conformes.
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Peson et carte de pesage Siemens
Contrôle qualité en ligne et indicateur de production.
#6: Etiqueteuse
Le système Etiqueteuse permet l’impression et la mise en place d’étiquettes adhésives sur les pots/flacons en assurant la distribution des étiquettes et leur positionnement.
- Format des étiquettes paramétrable depuis le pupitre du Contrôle pondéral
- Remontée d’informations d’état et surveillance sur l’automate du Contrôle pondéral et la Supervision
- Logiciel de configuration et création des étiquettes fourni
#7: Station Cobot & Vision Dobot/Omron/UR
Mise en œuvre d’un robot collaboratif 6 axes avec vision industrielle.
- Personnalisation des pots / flacons par pose d’un surcouvercle
- Flexibilité de la production
- Apprentissage de la robotique collaborative
Scrutateur lasers de sécurité, Enveloppe SafeSkin (Options) - Caméra 2D (Option)
- Préhenseurs collaboratifs (Option)
Télécharger la fiche technique Omron
#8: Regroupement Encaissage
Mise en cartons de pots et flacons.
- Automate Schneider M340 & IHM Siemens KTP700
- Système de transfert 2 axes YZ
- Têtes de préhension à pince et à ventouses
- Capteurs (fibre optique, ILS, photo-électrique, codeur incrémental)
Avec :
– 2 types de contenants
– 2 têtes de préhension
– 2 types de cartons
#9: Cellule robotisé 6 axes avec contrôle vision et RFID
Cellule de conditionnement de pots/flacons en cartons/barquettes conçue autour d’un robot KUKA.
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Robot industriel 6 axes (Kuka Agilus de rayon 700mm, charge 6kg) avec carte de communication Profinet
- Têtes de préhension à pince et à ventouses
- Capteurs intelligents IO-Link
- Capteur de vision pour contrôle qualité en ligne (vissage)
- Transceiver RFID (traçabilité)
- Maintenance prédictive KUKA Connect
- KukaSim, logiciel de simulation 3D de Kuka
- Système didactique industriel complet de conditionnement (Encartonnage, Contrôles qualité et Traçabilité)
#10: Encartonneuse
Mise en grands cartons de différents types de barquettes.
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Elévateur et poussoirs pneumatiques (4 vérins)
- Plateau rotatif avec vérin d’indexage et capteur de sécurité
- Changement de format (cartons et barquettes)
- Armoire équipée d’une platine électrique amovible pour des activités de câblage
#11: Palettiseur Cartésien
Palettisation de cartons ou barquettes sur une palette ½ Europe.
- Automate Schneider M340 & Pupitre tactile Schneider
- Système de transfert 3 axes XYZ avec moteurs brushless
- Têtes de préhension à pince ou à ventouses
- Table élévatrice hydraulique
- Vérins rotatifs/linéaires et ventouses pneumatique
- Capteurs (Capteurs (ILS, photoélectriques, inductifs, potentiométriques, codeurs incrémentaux)
- Barrière immatérielle
- 3 technologies couvertes sur un seul système (électrique, pneumatique, hydraulique)
- Changement d’outil automatique (prise d’un intercalaire)
#12: Palettiseur Robotique
Cellule de palettisation de cartons/barquettes conçue autour d’un robot KUKA.
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Robot industriel 6 axes (Kuka Cybertech de rayon 2010mm, charge 16kg) avec carte de communication Profinet
- Têtes de préhension à pince et à ventouses
- Capteurs intelligents IO-Link
- Barrière immatérielle
- Maintenance prédictive KUKA Connect
- KukaSim, logiciel de simulation 3D de Kuka
# 13: Multitec
Empilage et dépilage des palettes au ½ format Europe.
- Automate & Pupitre tactile (Siemens ou Schneider)
- Axe vertical électrique, pneumatique ou hydraulique
- Convoyeurs à rouleaux pour le déplacement
- Taquets pneumatiques pour la préhension
- Capteurs (ILS, linéaire de position)
- 3 technologies couvertes sur un seul système (Electrique, Pneumatique, Hydraulique)
- Utilisation des kits d’animation non montés sur le Module Axe Vertical
Autres Solutions
Poste connecté d’Assemblage, Contrôle qualité et Echantillonage
Ce poste manuel connecté à base d’appareils IoT permet d’assurer l’assemblage de produits, le contrôle qualité et l’échantillonnage des différents produits des deux lignes ErmaSmart et Ermaflex.
- Poste de travail ergonomique avec écran tactile avec PC intégré
- Passerelle IoT Tulip Edge I/O
- Logiciel Tulip pour Instructions visuelles & Suivi des indicateurs de production
- Tulip Light Kit (Pick-to-Light) pour guider l’opérateur sur les pièces à utiliser selon l’étape d’assemblage en cours
- Outils IIoT Lean (Scanner de code barres, Pédale, Balise Andon, Capteur de coupure de faisceau)
- Balance, Pied à coulisse et Visseuse connectés
Poste de Préparation de commande & Palettisation manuelle
Préparation des commandes clients:
- Assurer le contrôle / traçabilité RFID des cartons et/ou palettes
- Placer, organiser les cartons et conduire la banderoleuse de palettes
- Collecter des informations pour l’expédition et la traçabilité
- Tags RFID pour cartons et/ou palettes
- Filmeuse/Banderoleuse manuelle
- Intégration avec l’environnement de ERP/GPAO/MES
Les outils numériques 4.0
Chaîne numérique
» GMAO Capilog
Capilog est un logiciel de GMAO complet avec interfaces PC, tablette et smartphone.
Capilog propose, avec une approche intuitive, la couverture fonctionnelle suivante:
- Gestion des interventions et planification
- Gestion des préventifs, modes opératoires et préventifs par typologie
- Gestion des équipements
- Gestion des stocks
Version Académique sans abonnement, ni mises à jour.
Tulip «
Tulip est un environnement Web de création d’applications sur tablettes et écrans tactiles destinées à la digitalisation.
- Procédures visuelles 0-papier d’intervention sur la ligne ErmaFlex
- Supervision des machines par OPC-UA pour récupérer les données de production
- Déclarations d’arrêts de production et défauts
- Propositions d’améliorations continues par les opérateurs
- Contrôle 0-papier grâce aux outils connectés (Balance…)
- Tableaux de bord pour suivi des indicateurs de production (TRS, Cadences…)
- Facilité de modification d’applications et de création de nouvelles (100% graphique)
- Mise en œuvre des notions de lean manufacturing (Andon, 5S…)
» Supervision PC Vue
Pilotage à distance de la ligne ErmaFlex à partir de synoptiques animés.
- Historisation des cadences et suivi des pannes
- Consignation des évènements intervenus durant la production
Facilité d’utilisation de PC Vue pour développements en interne
Odoo «
Odoo intègre toutes les fonctions de l’entreprise, du devis au bon de livraison, en passant par les achats, les stocks…
Dans le cadre de la ligne didactiques ErmaSmart, ERM a réalisé une intégration d’Odoo avec Tulip afin de proposer une solution intégrée de gestion d’entreprise de production:
- Devis & Enregistrement des commandes
- Lancement et planification des OF
- Lancement des achats et gestion des stocks
- Traçabilité de production
- Bons de livraison
- Gestion de la maintenance des machines…
Les outils numériques 4.0
Automatismes 4.0 & Industrial IoT
» Kits Passerelle Smart IoT Sick TDCE & Capteurs intelligents
Etude et mise en œuvre d’un système IoT de monitoring et alertes
- Passerelle IOT et plusieurs capteurs intelligents IO-Link
- Localisation intérieure (avec antennes supplémentaires) et extérieure
- Transformation et contextualisation de la donnée capteur via NODERED
- Paramétrage d’écrans de surveillance en local via NODERED
- Paramétrage d’écrans de surveillance en CLOUD (Option)
- Alertes visuels, mail, et sms
- Communication : Wi-Fi, Ethernet (multi protocoles), liaisons séries
- Solution évolutive idéale pour les activités projets
Mallette Passerelle Smart IoT Sick TDCE & Capteurs intelligents «
Etude et mise en œuvre d’alertes de maintenance à l’aide de l’IOT
• Mise en œuvre des capteurs dans une mallette
• Utilisation de capteurs intelligents (avec taches embarquées) et IO-Link
• 6 capteurs et un convoyeur pour réaliser 5 thèmes de maintenance curative, préventive ou prédictive
• Utilisation de l’outil NODERED pour lier les données et créer des alertes sms, mail etc…
• Réalisation de « Dashboard » en local ou distant à l’aide d’un CLOUD
» Industrial IoT IFM moneo & Capteurs intelligents
Etude et mise en œuvre d’un système IoT de monitoring et alertes
- Maître IO-Link associé à un PC industriel embarquant les logiciels IIoT Moneo d’IFM, dont:
– Configure: Paramétrage de capteurs et maîtres IO-Link
– RTM: Création de tableaux de bord, analyses et alarmes - Capteurs intelligents IO-Link
- Kits livrés avec une procédure détaillée facilitant la mise en œuvre sur systèmes par les équipes pédagogiques et les apprenants
- Solution évolutive idéale pour les activités projets
- Environnement sans égal dès qu’il s’agit de connecter plusieurs systèmes (ex: Ligne de production)
Mallette Vision industrielle Sensopart «
Apprentissage de la vision industriel
• Détection d’objet, contrôle de présence et assemblage, comptage et opération de mesure
• Utilisation seule pour des activités de vision, ou embarquée dans un système industriel
• Nombreuses activités pédagogiques autour de la vision industrielle
» Environnement Automate 4.0
Environnement évolutif de mise en situation de l’usine du futur
- Offre modulaire et évolutive, de la platine automate à la mini-usine du futur
- Coffret automate sécurisé avec protection pour le câblage professionnel sur
blocs de jonction - Solutions industrielles intégrant des technologies modernes :
– RFID IO-Link pour la traçabilité
– Ensemble pneumatique intégrant des composants IO-Link
– Pesage (jauge de contrainte)
– Vision (caméra)
Les outils numériques 4.0
Jumeaux & Maquettes Numériques
» Maquettes numériques 3D programmables ErmaFlex
Jumeaux numériques de 6 systèmes de la ligne de production ErmaFlex
- Programmation d’automate (Conception de Grafcet et GEMMA
via l’éditeur intégré) - Pilotage du système avec son Interface Homme/Machine
- Diagnostics de maintenance
Maquette numérique programmable sur les systèmes suivants :
- Multitec (Empileur/dépileur de palettes)
- Polyprod (Doseuse Boucheuse)
- Contrôle Pondéral
- Regroupement Encaissage
- Palettiseur
- Process
Les outils numériques 4.0
Réalité Augmentée & Assistance à Distance
» Diota ExcellAte
Réalité augmentée pour l’Industrie 4.0
Diota permet de restituer en temps réel aux opérateurs les données géométriques (modèles 3D) et procédurales (fiches d'instructions,…) issues des systèmes industriels afin d'améliorer les opérations humaines complexes: Assemblage, Exploitation & Maintenance, Contrôle qualité & conformité.
- Réalité augmentée sur tablette et PC, système projectif et Hololens 2
- Technologie sans marqueur de superposition d’éléments virtuels (Modèles 3D, Outils…) sur le réel
- Collecte des données terrain (Photos, Rapports d’opérations…)
- Interface possible avec les logiciels de MES, Supervision…
- Intégration à SolidWorks/Catia Composer ou Diota Editor pour créer graphiquement les scénarii de réalité augmentée depuis le modèle 3D du système
⇒ Approches pédagogiques:
- Niveau opérateur/technicien: Interventions et réalisations guidées par la réalité augmentée (scénarios disponibles sur différents systèmes didactiques ERM)
- Niveau technicien supérieur/ingénieur: Création de projets et de scénarios de réalité augmentée sur SolidWorks/Catia Composer et Diota pour assister les opérateurs et les techniciens
Diota permet de restituer en temps réel aux opérateurs les données géométriques (modèles 3D) et procédurales (fiches d'instructions,…) issues des systèmes industriels afin d'améliorer les opérations humaines complexes: Assemblage, Exploitation & Maintenance, Contrôle qualité & conformité.
- Réalité augmentée sur tablette et PC, système projectif et Hololens 2
- Technologie sans marqueur de superposition d’éléments virtuels (Modèles 3D, Outils…) sur le réel
- Collecte des données terrain (Photos, Rapports d’opérations…)
- Interface possible avec les logiciels de MES, Supervision…
- Intégration à SolidWorks/Catia Composer ou Diota Editor pour créer graphiquement les scénarii de réalité augmentée depuis le modèle 3D du système
⇒ Approches pédagogiques:
- Niveau opérateur/technicien: Interventions et réalisations guidées par la réalité augmentée (scénarios disponibles sur différents systèmes didactiques ERM)
- Niveau technicien supérieur/ingénieur: Création de projets et de scénarios de réalité augmentée sur SolidWorks/Catia Composer et Diota pour assister les opérateurs et les techniciens
Hololens 2 «
Réalité mixte pour assistance des opérations
Hololens 2 est un casque de réalité mixte proposé par Microsoft. Combiné au logiciel Microsoft Guides, il permet de mettre en œuvre une assistance des opérations de production et maintenance:
- Développement dans Microsoft Guides des procédures/gammes d’assistance sur une machine
- Suivi pas-à-pas dans le casque Hololens des procédures/gammes avec apport de la réalité mixte (Superposition temps réal de textes, vidéos, documents, images, objets 3D…)
Combiné à Teams, Hololens 2 permet aussi de mettre en place une assistance à distance en streaming, avec outils de réalité augmentée.
» Epson Moverio Pro & Brochesia
Réalité augmentée pour l’assistance à distance
Epson Moverio est un véritable assistant visuel main libre
- Assistance visuelle mains-libre en réalité augmentée avec un expert distant en streaming
- Fonctionnalités: Streaming Audio / Vidéo à deux ou plus, Capture photo, Enregistrement vidéo, Pointeur distant, Annotation d’images et copies d’écran, Annotation temps-réel, Transfert de documents depuis le PC Expert, Partage d’écran, Chat…
- Visualisation de vidéo, photos, instructions en RA dans les lunettes Epson du technicien sur site
Les outils numériques 4.0
Réalité Virtuelle
» Virtual Indus "Pilotage de production"
Apprentissage de procédures liées au pilotage de systèmes de production industrielle automatisée
- Module « Contrôle Statistique de Production SPC1 »
– Séquence 1a : procédure de prélèvement, représentation graphique et interprétation des résultats
– Séquence 1b : contrôle statistique avec carte de contrôle et validation de la production
– Séquence 1c : contrôle statistique, identification des dérives et/ou dysfonctionnements et réactions - Module « Contrôle Statistique de Production SPC2 »
– Séquence 2a : qualification de la doseuse
– Séquence 2b : pilotage par carte de contrôle
» Virtual Indus "Habilitation électrique"
Apprentissage de procédures liées à la sécurité des interventions électriques
- Habilitation électrique B1V: Effectuer une opération d’ordre électrique en zone de voisinage renforcé BT (zone 4) avec la pose et dépose d’une nappe isolante
- Habilitation électrique BS (2 séquences BAT & INDUS): Effectuer une intervention basse tension élémentaire sur un élément d’installation hors tension et en dehors de la zone 4
- Habilitation électrique BR: Remplacer un composant défectueux après consignation pour son propre compte et remettre en service l’installation nécessitant une tâche de réglage
- Habilitation électrique B2/BC: Réaliser la consignation en une étape, assurer la direction de travaux confiés à des exécutants, faire exécuter des opérations d’ordre électrique hors tension en voisinage simple (zone 1) et déconsigner à la fin des travaux
» Virtual Indus "Maintenance & Diagnostic"
Apprentissage de procédures liées à la maintenance industrielle et au diagnostic de pannes
Module Diagnostic & Maintenance électrique avec 3 types de pannes aléatoires sur la Polyprod, système de dosage et bouchage industriel
Déroulement d’une activité:
- Constat de défaillance sur système en immersion
- Recherche de cause de panne sur dossier technique (Schémas électriques…)
- Changement de composant défaillant en immersion
- Redémarrage et test du système