Sistemas ErmaLean
Más información sobre los sistemas que componen la línea de entrenamiento ErmaLean
Estación de trabajo : Básica
La estación de trabajo de la Versión Básica contiene los siguientes componentes:
- Iluminación LED ergonómica y pantalla antideslumbrante
- Pantalla de papel retráctil
- Superficie de trabajo
- Estantes bajo la superficie de trabajo
- Electrónica (regleta, master IO-Link, caja Tulip, lector RFID)
- Asiento para sentarse
Estación de trabajo : Lean Six-Sigma
La estación de trabajo de la versión Lean 6-Sigma contiene los siguientes componentes:
- Baliza andon retráctil
- Iluminación LED ergonómica y pantalla antideslumbrante
- Pantalla táctil retráctil y ajustable
- Superficie de escritura retráctil y ajustable
- Superficie de trabajo
- Estantes bajo la superficie de trabajo
- Papelera con mostrador
- Cajón para herramientas
- Portaetiquetas retráctil
- Electrónica (regleta, maestro IO-Link, caja Tulip, lector RFID)
- Asiento para sentarse
Opciones
AMR + Cobot « Mir100 + UR5 eSeries »
Aprendizaje de la robótica colaborativa móvil, programación del robot UR5e de 6 ejes (850 mm de radio, 5 kg de carga) y del MIR100 móvil (100 kg de carga máxima, 1,5 m/s de velocidad máxima).
- Plataforma móvil MIR100 con 2 ruedas controladas individualmente y dos baterías de iones de litio para funcionamiento móvil
- Comunicación inalámbrica Bluetooth y Wi-Fi
- Cámaras de baja y alta detección
Juego de bandejas para el transporte de piezas - Pinza o ventosa y generador de vacío autónomo a bordo (Opcional)
- Visión artificial Sensopart 2D (Opcional)
- Sistema de trazabilidad RFID (Opcional)
- Estación de recarga automática (Opcional)
AMR Mir100
Aprendizaje de la robótica móvil, programación del robot móvil MIR100 (carga máxima 100 kg, velocidad máxima 1,5 m/s).
- Plataforma móvil MIR100 con 2 ruedas controladas individualmente y
batería de iones de litio para funcionamiento móvil - Comunicación inalámbrica Bluetooth y Wi-Fi
- Cámaras de detección alta y baja
- Sistema de estanterías a bordo para el transporte de piezas
- Soporte para tablet de operador
- Panel de control
- 2ª batería para mayor autonomía (Opcional)
Station Cobot & Vision Omron
Aprender sobre robótica colaborativa, programando el robot de 6 ejes Omron TM5-700 o TM5-900. Tiene un radio de 700 o 900 mm y puede levantar cargas de 5 kg.
- Elección de: pinza eléctrica colaborativa, pinza neumática y ventosa o ventosa y generador de vacío autónomo a bordo
- Visión artificial 2D integrada en el robot
- Visión artificial 3D para el desenroscado (Opcional)
- Escáner (Opcional)
- Chasis de 800 mm de ancho para pasar por todas las puertas, regulable en altura, con superficie de trabajo desmontable
Escenarios propuestos :
- Juego de piezas para Recorte y Pegado (sólo Trayectoria)
- Juego de piezas para Unpulling con visión 2D/3D y pick-and-place