Sistemas ErmaSmart
Ver todos nuestros sistemas compatibles con la línea ErmaSmart
#0: AMR + Cobot « Mir100 + UR5 eSeries »
Formación en robótica colaborativa móvil, programación de un robot UR5e de 6 ejes (850 mm de radio, 5 kg de carga) y MIR100 móvil (100 kg de carga máxima, 1,5 m/s de velocidad máxima)
- Plataforma móvil MIR100 con 2 ruedas controladas y 2 baterías de iones de litio para funcionamiento móvil
- Comunicación inalámbrica Bluetooth y Wi-Fi
- Cámaras de baja y alta detección
- Juego de bandejas para transportar las piezas
- Pinza o ventosa con generador de vacío autónomo (Opción)
- Visión industrial Sensopart 2D (Opción)
- Sistema de seguimiento RFID (Opción)
- Estación de carga automática (Opción)
#0: AMR Mir100
Formación en robótica móvil, programación de un robot móvil MIR100 (carga máxima 100 kg, velocidad máxima 1,5 m/s)
- Plataforma móvil MIR100 con 2 ruedas controladas y batería de iones de litio para funcionamiento móvil
- Comunicación inalámbrica Bluetooth y Wi-Fi
- Cámaras de detección alta y baja
- Sistema de estanterías para el transporte de piezas
- Soporte para tableta de operador
- Panel de control
- Segunda batería para mayor autonomía (Opción)
#0: Pudu Kettybot & Holabot robots móviles
Aprendizaje de la robótica móvil, programación del robot móvil Pudu Kettybot / Holabot (Carga máxima 30kg / 60kg)
- Cámara 3D RGB-D para evitar obstáculos
- Cámara de posicionamiento por infrarrojos (V-SLAM)
- Radar láser (Lidar) para cartografía y posicionamiento SLAM
- Reconocimiento de voz
- Suspensiones para reducir el efecto de agujeros y baches
- Pantalla de 18,5» para visualización de mensajes
- Estación de carga automática (Opcional)
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#1: Descifrador 2D colaborativo y Montaje - Atornillado
Esta estación de trabajo es un sistema robotizado para recoger tarros/botellas y atornillar una tapa superior en un reductor de engranajes
- Robot colaborativo Omron TM5 con cámara integrada
- PLC S7-1200 y pantalla táctil KTP700 (Siemens)
- Elección de: Ventosa, pinza eléctrica colaborativa o ventosa y generador de vacío autónomo
- Maestro IO-Link y sensores inteligentes
- 2 escáneres láser para gestionar la proximidad de un operario (Opción)
- Conjunto de piezas para escenarios robóticos adicionales Pegado, Recorte, Pick&Place
#2: Dosaxe
La estación de trabajo Dosaxe es un sistema automatizado para el llenado «sobre la marcha» de tarros/botellas de diferentes tamaños como parte de un proceso de producción continuo. Cuando se detecta un envase en la cinta transportadora, el eje lineal superior garantiza el llenado mientras sigue al envase.
- PLC S7-1200 y pantalla táctil KTP700 (Siemens)
- Variadores de velocidad comunicantes (Profinet)
- Eje lineal con motor sin escobillas y encoder
- Maestro O-Link y sensores inteligentes
- Placa de montaje extraíble para actividades de cableado industrial
- Gemelo digital (Virtual Universe Pro)
- Alimentación automática de pellets disponible con la estación de fabricación de pellets de plástico reciclado
#3: Robot colaborativo de Tapado y Montaje
El Robot Colaborativo para Tapado y Ensamblaje es un sistema robótico para tapar, controlar y personalizar tarros/botellas o ensamblar piezas de reductores de engranajes.
Dos robots posibles:
→ Robot colaborativo de 6 ejes de Universal Robots
→ Robot colaborativo de 6 ejes Dobot
- PLC S7-1200 y pantalla táctil KTP700 (Siemens)
- Lector de códigos QR y RFID
- Sensor de visión para control de calidad
- Maestro IO-Link y sensores inteligentes
- La unidad cobot puede «desacoplarse» de la unidad transportadora, lo que permite utilizar la estación cobot de forma independiente para actividades o proyectos de programación
- Proyectos de integración de un nuevo formato (diseño de herramientas 3D, programación PLC/visión/robot)
#4: Pick&Place cartesiano XYZ
El robot cartesiano XYZ es un sistema automatizado para colocar tarros/botellas en bandejas o piezas en cajas
- Robot cartesiano de 3 ejes con motores paso a paso (versión sin escobillas bajo pedido)
- PLC S7-1200 y pantalla táctil KTP700 (Siemens)
- IO-Link Master y sensores inteligentes
- Cilindros neumáticos y ventosas
- Proyecto de integración de un nuevo formato (diseño de utillaje 3D, programación PLC/ejes)
#4M: Subsistema mecánico Ejes cartesianos XYZ
- Sistema de ejes cartesianos XYZ de tres ejes con motores paso a paso, codificadores, accionamiento por correa (eje XY), accionamiento por cremallera (eje Z) y guía lineal sin grasa.
guía lineal - Capacidad de carga de 10N
- Espacio de trabajo: 500x500x100mm
- Herramientas de mantenimiento y comprobación: Dinamómetro electrónico, Comprobador de tensión de correa, Báscula, Nivel de precisión…
#5: Tienda Dinámica Vertical
El almacén vertical dinámico es un sistema automatizado de preparación de pedidos (almacenamiento y preparación de bandejas/cajas)
- Robot cartesiano de 2 ejes XZ con motores paso a paso
- PLC S7-1200 y pantalla táctil KTP700 (Siemens)
- Maestro IO-Link y sensores inteligentes
- Barreras de luz
- Seguimiento RFID
- Sujeción de cilindros y ventosas
- Proyecto de integración de un nuevo formato (diseño de utillaje 3D, programación PLC/ejes)
- Implantación de conceptos de stock
cantidad mínima de producción, just-in-time, etc.
Otras soluciones
#B1: Transportador de estrella para conexión a 90
Sistema para cambiar la dirección de los tarros/botellas en la línea ErmaSmart, para disposición en L o en U. Muy interesante para actividades mecánicas en ErmaSmart.
- Estrella de color diferente para cada tamaño de tarro
- Limitador de par formado por arandelas elásticas para garantizar la seguridad en caso de atasco
- Sensor de detección de presencia en la entrada
- Motor paso a paso de 24/48 V accionado por su controlador
- Piezas mecánicas (cojinete de brida, acoplamiento flexible) para actividades de mantenimiento
#B2: Transportador curvado para conexión a 90
Sistema para cambiar la dirección de tarros/botellas y bandejas en la línea ErmaSmart, para disposición en L o en U. Muy interesante para actividades mecánicas en ErmaSmart.
- Cinta modular de PVC
- Cuadro eléctrico montado en el bastidor
- Motor 230/400V controlado por variador de velocidad
- Piezas mecánicas (rodamientos, correa modular) para las actividades de mantenimiento
#C: Estación de trabajo conectada para montaje, control de calidad y muestreo
Estación de trabajo manual conectada con dispositivos IoT para el montaje de productos, el control de calidad y la toma de muestras de los distintos productos de las líneas ErmaSmart y Ermaflex
- Estación de trabajo ergonómica con pantalla táctil y PC integrado
- Pasarela de E/S IoT Tulip Edge
- Software Tulip para instrucciones visuales y monitorización de indicadores de producción
- Tulip Light Kit (Pick-to-Light) para guiar al operario sobre las piezas que debe utilizar en función de la fase de montaje actual
- Herramientas IIoT Lean (escáner de código de barras, pedal, baliza Andon, sensor de haz de rotura)
- Básculas, calibradores y destornilladores conectados
#D: Estación de preparación de pedidos y paletización manual
Preparación de los pedidos de los clientes:
- Garantizar el control RFID / trazabilidad de las cajas y/o palets.
- Colocación y organización de las cajas y manejo de la enfardadora de palets.
- Recopilación de información para el envío y la trazabilidad
- Etiquetas RFID para cajas y/o palés
- Enfardadora manual
- Integración con el entorno ERP/CAM/MES
Herramientas digitales 4.0
Cadena digital
» GMAO Capilog
Capilog es un completo paquete de software de GMAO con interfaces para PC, tableta y smartphone
Capilog ofrece la siguiente cobertura funcional intuitiva:
- Gestión y planificación de tareas
- Gestión del mantenimiento preventivo, procedimientos operativos y mantenimiento preventivo por tipo
- Gestión de equipos
- Gestión de existencias
Versión académica sin suscripción ni actualizaciones
Tulip «
Tulip es un entorno web para crear aplicaciones digitales en tabletas y pantallas táctiles
- Procedimientos de intervención visual 0-paper en la línea ErmaSmart
- Supervisión de la máquina mediante OPC-UA para recuperar los datos de producción
- Declaraciones de paradas y fallos de producción
- Sugerencias de mejora continua de los operarios
- Control del papel 0 mediante herramientas conectadas (balanzas, etc.)
- Cuadros de mando para el seguimiento de los indicadores de producción (OEE, rendimiento, etc.)
- Fácil modificación de las aplicaciones y creación de otras nuevas (100% gráficas)
- Aplicación de conceptos de fabricación ajustada (Andon, 5S, etc.)
» Supervision WinCC Professional
Supervision WinCC Professional para el control remoto de la línea ErmaSmart de synoptics
– Registro de los índices de producción y seguimiento de las averías
– Registro de los acontecimientos que se producen durante la producción
Facilidad de uso de WinCC Professionnal (entorno Siemens TIA Portal) para desarrollos propios
Odoo «
Odoo integra todas las funciones de la empresa, desde presupuestos hasta albaranes, pasando por compras, stocks, etc.
Como parte de la línea de formación ErmaSmart, ERM ha integrado Odoo con Tulip para ofrecer una solución integrada de gestión de empresas de producción:
- Presupuestos y entrada de pedidos
- Lanzamiento y planificación de OF
- Gestión de compras y existencias
- Trazabilidad de la producción
- Albaranes de entrega
- Gestión del mantenimiento de las máquinas…
Herramientas digitales 4.0
Automatización 4.0 & IoT industrial
» Kits Passerelle Smart IoT Sick TDCE & Sensores inteligentes
Estudio e implantación de un sistema de vigilancia y alerta IoT
- Pasarela IOT y varios sensores inteligentes IO-Link
- Localización en interiores (con antenas adicionales) y exteriores
- Transformación y contextualización de los datos de los sensores mediante NODERED
- Configuración de pantallas de vigilancia locales mediante NODERED
- Configuración de pantallas de vigilancia CLOUD (opcional)
- Alertas visuales, por correo electrónico y SMS
- Comunicación: Wi-Fi, Ethernet (multiprotocolo), enlaces serie
- Solución escalable ideal para actividades de proyectos
Kit de visión industrial Sensopart «
Formación en visión industrial
– Detección de objetos, control de presencia y montaje, operaciones de recuento y medición
– Utilizado solo para actividades de visión o integrado en un sistema industrial
– Numerosas actividades educativas basadas en la visión industrial
» Industrial IoT IFM moneo & Sensores inteligentes
Estudio e implantación de un sistema de vigilancia y alerta IoT
- IO-Link Master combinado con un PC industrial que ejecuta el software Moneo IIoT de IFM, incluyendo:
– Configure: parametrización de sensores y maestros IO-Link
– RTM: creación de cuadros de mando, análisis y alarmas - Sensores inteligentes IO-Link
- Kits entregados con un procedimiento detallado que facilita la implementación en los sistemas por parte de los equipos docentes y los alumnos
- Solución escalable ideal para actividades de proyectos
- Entorno inigualable para la conexión de múltiples sistemas (por ejemplo, línea de producción)
Kit pasarela Smart IoT Sick TDCE & Sensores inteligentes «
Estudio y aplicación de alertas de mantenimiento mediante la IoT
– Implantación de sensores en una maleta
– Utilización de sensores inteligentes (con tareas a bordo) e IO-Link
– 6 sensores y un transportador para realizar 5 temas de mantenimiento curativo, preventivo o predictivo
– Utilización de la herramienta NODERED para vincular los datos y crear alertas por SMS, correo electrónico, etc.
– Elaboración local o remota de cuadros de mando mediante CLOUD
» Entorno Automate 4.0
Entorno en evolución para poner en práctica la fábrica del futuro
- Oferta modular y escalable, desde la placa PLC hasta la minifábrica del futuro
- Caja de PLC segura con protección para cableado profesional en
bloques de terminales - Soluciones industriales que incorporan tecnologías modernas
– RFID IO-Link para la trazabilidad
– Montaje neumático que incorpora componentes IO-Link
– Pesaje (galga extensométrica)
– Visión (cámara)
Herramientas digitales 4.0
Gemelos y Modelos digitales
» Virtual Universe Pro
Simulación en gemelos digitales 3D
Modelización y simulación (en PC o auriculares inmersivos) de sistemas virtuales en un entorno 3D que incorpore simulación física.
Integración de modelos de sistemas 3D creados a partir de una biblioteca de objetos o software CAD (SolidWorks, etc.)
Interconexión con esquemas eléctricos y neumáticos reales y programas PLC
Control y descubrimiento virtual de sistemas
Simulación de modelos 3D en tiempo real mediante :
– Un PLC conectado al ordenador
– Un software en otro ordenador con conexión IP
– Un controlador virtual integrado en el software
Gemelos digitales 3D programables disponibles:
- Polyprod Ermaflex (Dosificador/taponador de frascos)
- Controladora de peso de tarros/vial Ermaflex
- Robot de envasado Ermaflex de 6 ejes
- Paletizador de cajas/bandejas Ermaflex
- Multitec (Apilador y desapilador de palés) Ermaflex
- XYZ Pick&Place cartesiano Ermasmart
Modelización y simulación (en PC o auriculares inmersivos) de sistemas virtuales en un entorno 3D que incorpore simulación física
Integración de modelos de sistemas 3D creados a partir de una biblioteca de objetos o software CAD (SolidWorks, etc.)
Interconexión con esquemas eléctricos y neumáticos reales y programas PLC
Control y descubrimiento virtual de sistemas
Simulación de modelos 3D en tiempo real mediante :
– Un PLC conectado al ordenador
– Un software en otro ordenador con conexión IP
– Un controlador virtual integrado en el software
Gemelos digitales 3D programables disponibles:
- Polyprod Ermaflex (Dosificador/taponador de frascos)
- Controladora de peso de tarros/vial Ermaflex
- Robot de envasado Ermaflex de 6 ejes
- Paletizador de cajas/bandejas Ermaflex
- Multitec (Apilador y desapilador de palés) Ermaflex
- XYZ Pick&Place cartesiano Ermasmart
Herramientas digitales 4.0
Realidad aumentada & Asistencia remota
» Diota ExcellAte
Realidad aumentada para la Industria 4.0
Diota permite restituir en tiempo real a los operadores los datos geométricos (modelos 3D) y los datos de procedimiento (hojas de instrucciones, etc.) procedentes de los sistemas industriales, con el fin de mejorar las operaciones humanas complejas: ensamblaje, operación y mantenimiento, control de calidad y conformidad.
- Realidad aumentada en tableta y PC, sistema proyectivo y Hololens 2
- Tecnología sin marcadores para superponer elementos virtuales (modelos 3D, herramientas, etc.) sobre lo real
- Recogida de datos sobre el terreno (fotos, informes de operaciones, etc.)
- Puede interconectarse con MES y software de supervisión, etc.
- Integración con SolidWorks/Catia Composer o Diota Editor para crear gráficamente escenarios de realidad aumentada a partir del modelo 3D del sistema
⇒ Enfoques pedagógicos:
- Nivel de operario/técnico: intervenciones y creaciones guiadas por realidad aumentada (escenarios disponibles en varios sistemas de enseñanza de ERM).
- Nivel técnico superior/ingeniero: Creación de proyectos y escenarios de realidad aumentada en SolidWorks/Catia Composer y Diota para ayudar a los operarios y técnicos.
Diota permite restituir en tiempo real a los operadores los datos geométricos (modelos 3D) y los datos de procedimiento (hojas de instrucciones, etc.) procedentes de los sistemas industriales, con el fin de mejorar las operaciones humanas complejas: ensamblaje, operación y mantenimiento, control de calidad y conformidad.
- Realidad aumentada en tableta y PC, sistema proyectivo y Hololens 2
- Tecnología sin marcadores para superponer elementos virtuales (modelos 3D, herramientas, etc.) sobre lo real
- Recogida de datos sobre el terreno (fotos, informes de operaciones, etc.)
- Puede interconectarse con MES y software de supervisión, etc.
- Integración con SolidWorks/Catia Composer o Diota Editor para crear gráficamente escenarios de realidad aumentada a partir del modelo 3D del sistema
⇒ Enfoques pedagógicos:
- Nivel de operario/técnico: intervenciones y creaciones guiadas por realidad aumentada (escenarios disponibles en varios sistemas de enseñanza de ERM).
- Nivel técnico superior/ingeniero: Creación de proyectos y escenarios de realidad aumentada en SolidWorks/Catia Composer y Diota para ayudar a los operarios y técnicos.
Hololens 2 «
Realidad mixta para apoyo a las operaciones
Hololens 2 es un casco de realidad mixta de Microsoft. Combinado con el software Microsoft Guides, proporciona asistencia para operaciones de producción y mantenimiento:
- Desarrollo en Microsoft Guides de procedimientos/rutinas de asistencia en una máquina.
- Seguimiento paso a paso de procedimientos/rutinas utilizando el casco Hololens con realidad mixta (superposición en tiempo real de textos, vídeos, documentos, imágenes, objetos 3D, etc.)
Combinadas con Teams, las Hololens 2 también pueden utilizarse para proporcionar asistencia remota vía streaming, utilizando herramientas de realidad aumentada
» Epson Moverio Pro & Brochesia
Realidad aumentada para la teleasistencia
Epson Moverio es un auténtico asistente visual manos libres
- Asistencia visual manos libres en realidad aumentada con un experto en streaming remoto
- Características: Audio / Video streaming para dos o más personas, Captura de fotos, Grabación de vídeo, Puntero remoto, Anotación de imágenes y capturas de pantalla, Anotación en tiempo real, Transferencia de documentos desde el PC del Experto, Compartir pantalla, Chat…
- Ver vídeo, fotos, instrucciones en AR en las gafas Epson del técnico in situ
Herramientas digitales 4.0
Realidad Virtual
» Sphere
Entorno de creación de gráficos para contenidos de RV
Sphere pone la Realidad Virtual al alcance de todos. Su uso es sencillo e intuitivo, y no requiere conocimientos de programación.
PASO 1: Importe sus recursos de 360
PASO 2: Dé vida a sus contenidos
PASO 3: Pruebe y publique
Mantenimiento de un robot móvil + brazo Cobot
- Descubrir el sistema de robot móvil Mir100 y el robot colaborativo de 6 ejes UR5
- Resolución de problemas
Componentes de seguridad en una línea de producción industrial
- Descubrimiento de los componentes y sus funciones
Descubra la línea Ermasmart en modo montaje y embalaje
