Les Systèmes ErmaLean
Retrouvez l’ensemble des systèmes qui composent la ligne didactique ErmaLean
Poste de travail : Basique
Le poste de travail Version Basique contient les différents éléments suivants :
- Eclairage ergonomique LED & cache anti éblouissement
- Affichage papier escamotable
- Plan de travail
- Des étagères sous le plan de travail
- Eléments électroniques (multiprise, maître IO-Link, boîtier Tulip, lecteur RFID)
- Siège pour s’asseoir
Poste de travail : Lean Six-Sigma
Le poste de travail Version Lean 6-Sigma contient les différents éléments suivants :
- Balise andon escamotable
- Eclairage ergonomique LED & cache anti éblouissement
- Ecran tactile escamotable et réglable
- Support d’écriture escamotable et réglable
- Plan de travail
- Des étagères sous le plan de travail
- Bac de rébuts avec compteur
- Tirroir à outils
- Porte étiquettes escamotable
- Eléments électroniques (multiprise, maître IO-Link, boîtier Tulip, lecteur RFID)
- Siège pour s’asseoir
Options
AMR + Cobot « Mir100 + UR5 eSeries »
Apprentissage de la robotique collaborative mobile, programmation du robot 6 axes UR5e (Rayon 850mm, charge 5kg) et mobile MIR100 (Charge max 100kg, Vitesse max 1.5m/s)
- Plateforme mobile MIR100 avec 2 roues pilotées individuellement et deux batteries lithium-ion pour un fonctionnement nomade
- Communication sans fil Bluetooth et Wi-Fi
- Caméras de détection basse et haute
- Jeu de bacs pour transport de pièces
- Pince ou Ventouse et générateur de vide autonome embarqué (Option)
- Vision industrielle 2D Sensopart (Option)
- Système de traçabilité RFID (Option)
- Borne de rechargement automatique (Option)
AMR Mir100
Apprentissage de la robotique mobile, programmation du robot mobile MIR100 (Charge max 100kg, Vitesse max 1,5m/s)
- Plateforme mobile MIR100 avec 2 roues pilotées individuellement et
batterie lithium-ion pour un fonctionnement nomade - Communication sans fil Bluetooth et Wi-Fi
- Caméras de détection basse et haute
- Système d’étagères embarquées pour transport de pièces
- Support pour tablette opérateur
- Tablette de pilotage
- 2ème batterie pour une plus grande autonomie (Option)
Station Cobot & Vision Omron
Apprentissage de la robotique collaborative, programmation du robot 6 axes Omron TM5-700 ou TM5-900. Elle détient un rayon de 700 ou 900mm et peut soulever des charges de 5kg.
- Au choix: Pince électrique collaborative, Pince et ventouse pneumatique ou Ventouse et générateur de vide autonome embarqué
- Vision industrielle 2D embarquée dans le robot
- Vision industrielle 3D pour dévracage (Option)
- Scrutateur (Option)
- Châssis de largeur 800mm pour passer dans toutes les portes, réglable en hauteur, avec plan de travail amovible
Scénarios proposés :
- Jeu de pièces pour Clipsage et Collage (Trajectoire seulement)
- Jeu de pièces pour Dévracage avec vision 2D/3D et pick-and-place