Les Systèmes ErmaSmart
Retrouvez l’ensemble de nos systèmes compatibles avec la ligne ErmaSmart
#0: AMR + Cobot « Mir100 + UR5 eSeries »
Apprentissage de la robotique collaborative mobile, programmation du robot 6 axes UR5e (Rayon 850mm, charge 5kg) et mobile MIR100 (Charge max 100kg, Vitesse max 1.5m/s)
- Plateforme mobile MIR100 avec 2 roues pilotées individuellement et deux batteries lithium-ion pour un fonctionnement nomade
- Communication sans fil Bluetooth et Wi-Fi
- Caméras de détection basse et haute
- Jeu de bacs pour transport de pièces
- Pince ou Ventouse et générateur de vide autonome embarqué (Option)
- Vision industrielle 2D Sensopart (Option)
- Système de traçabilité RFID (Option)
- Borne de rechargement automatique (Option)
#0: AMR Mir100
Apprentissage de la robotique mobile, programmation du robot mobile MIR100 (Charge max 100kg, Vitesse max 1,5m/s)
- Plateforme mobile MIR100 avec 2 roues pilotées individuellement et
batterie lithium-ion pour un fonctionnement nomade - Communication sans fil Bluetooth et Wi-Fi
- Caméras de détection basse et haute
- Système d’étagères embarquées pour transport de pièces
- Support pour tablette opérateur
- Tablette de pilotage
- 2ème batterie pour une plus grande autonomie (Option)
#0: Robot mobiles Pudu Kettybot & Holabot
Apprentissage de la robotique mobile, programmation du robot mobile
Kettybot / Holabot de Pudu (Charge max 30kg / 60kg)
- Caméra 3D RGBD pour évitement d’obstacles
- Caméra infrarouge de positionnement (V-SLAM)
- Radar laser (Lidar) de cartographie et positionnement SLAM
- Reconnaissance vocale
- Suspensions pour atténuer l’effet des trous et bosses
- Ecran 18.5 pouces pour affichage de messages
- Borne de recharge automatique (Option)
#1: Robot Collaboratif Dévracage 2D & Assemblage-Vissage
Le système Robot collaboratif de Dévracage 2D & Assemblage-Vissage est un système robotisé
permettant de réaliser le dévracage des pots/flacons et d’assembler par vissage les couvercles sur les réducteurs.
- Robot collaboratif Omron TM5 avec caméra embarquée en bout de bras
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Au choix: Ventouse pneumatique, Pince électrique collaborative ou Ventouse et générateur de vide autonome embarqué
- Maître IO-Link & Capteurs intelligents
- Deux scrutateurs laser pour gérer la proximité d’un opérateur (Option)
- Jeu de pièces pour scénarii robotiques complémentaires: Collage, Clipsage, Pick&Place
#2: Dosaxe
Le système Dosaxe est un système automatisé de remplissage « à la volée » de pots/flacons de différents formats dans le cadre d’une production continue. A la détection d’un contenant en entrée du convoyeur à bande, l’axe linéaire supérieur assure le remplissage tout en suivant le contenant.
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Variateurs communicants (Profinet)
- Axe linéaire avec moteur brushless à codeur
- Maître IO-Link & Capteurs intelligents
- Platine amovible pour activité de câblage et raccordement industriel
- Jumeau numérique sous Virtual Universe Pro
- Alimentation automatique de granulés possible depuis le poste de Fabrication de granulés en plastiques recyclés
#3: Robot collaboratif Bouchage & Assemblage
Le système Robot collaboratif Bouchage & Assemblage est un système robotisé permettant de boucher, contrôler et personnaliser des pots/flacons ou réaliser des assemblages de pièces de réducteurs
Deux choix de robots:
→ Robot collaboratif 6 axes Universal Robots
→ Robot collaboratif 6 axes Dobot
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Lecteur de QR-codes et RFID
- Capteur de vision pour contrôle qualité
- Maître IO-Link & Capteurs intelligents
- Station cobot « désarrimable » du châssis convoyeur permettant d’utiliser la station cobot seule sur des activités de programmation ou des projets
- Projet autour de l’intégration d’un nouveau format (Conception 3D d’outillages, Programmation automate/vision/robot)
#4: Pick&Place Cartésien XYZ
Le Pick&Place cartésien XYZ est un système automatisé permettant de mettre en barquettes des pots/flacons ou de placer des pièces sur des boites/palettes
- Robot cartésien 3 axes avec moteurs pas-à-pas (Variante brushless sur demande)
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Maître IO-Link & Capteurs intelligents
- Vérins et ventouses pneumatiques
- Projet autour de l’intégration d’un nouveau format (Conception 3D d’outillages, Programmation automate/axes)
#4M: Sous-système mécanique Axes cartésiens XYZ
- Système d’axes cartésiens trois axes XYZ avec moteurs pas à pas, codeurs, transmission par courroies (axes XY), par crémaillère (axe Z) et guidage linéaire sans graisse
- Capacité de charge de 10N
- Espace de travail: 500x500x100mm
- Outils de maintenance et tests: Dynamomètre électronique, Instrument de contrôle de tension de courroie, Réglet, Niveau de précision…
#5: Magasin Vertical Dynamique
Le Magasin Vertical Dynamique est un système automatisé de préparation de commande client. Il assure le stockage et déstockage dynamique de barquettes ou boîtes/palettes.
- Robot cartésien 2 axes XZ avec moteurs pas-à-pas
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Maître IO-Link & Capteurs intelligents
- Barrières immatérielles
- Traçabilité RFID
- Préhension par vérin et ventouse
- Projet autour de l’intégration d’un nouveau format (Conception 3D d’outillages, Programmation automate/axes)
- Mise en œuvre des notions de stock, quantité minimale de production, just-in-time…
Les Autres Solutions
#B1: Convoyeur étoile pour liaison à 90 °
Ce système permet le changement de direction des pots/flacons ErmaSmart pour une implantation en L ou U.
Il est tout indiqué pour réaliser des activités mécaniques sur ErmaSmart.
- Etoile de couleur différente pour chaque format de pots
- Limiteur de couple créé avec des rondelles ressorts afin de garantir une sécurité lors d’un coincement
- Capteur de détection présence à l’entrée
- Moteur pas à pas 24/48V piloté par son contrôleur
- Pièces mécaniques (palier applique, accouplement élastique) pour activités de maintenance
#B2: Convoyeur courbe pour liaison à 90°
Ce système permet le changement de direction des pots/flacons et palettes ErmaSmart pour une implantation en L ou U.
Il est tout indiqué pour réaliser des activités mécaniques sur ErmaSmart.
- Bande modulaire en PVC.
- Coffret électrique fixée au châssis.
- Moteur 230/400V piloté par variateur
- Pièces mécaniques (roulements, bande modulaire) pour activités de maintenance
#C: Poste connecté d’Assemblage, Contrôle qualité et Echantillonage
Ce poste manuel connecté à base d’appareils IoT permet d’assurer l’assemblage de produits, le contrôle qualité et l’échantillonnage des différents produits des deux lignes ErmaSmart et Ermaflex.
- Poste de travail ergonomique avec écran tactile avec PC intégré
- Passerelle IoT Tulip Edge I/O
- Logiciel Tulip pour Instructions visuelles & Suivi des indicateurs de production
- Tulip Light Kit (Pick-to-Light) pour guider l’opérateur sur les pièces à utiliser selon l’étape d’assemblage en cours
- Outils IIoT Lean (Scanner de code barres, Pédale, Balise Andon, Capteur de coupure de faisceau)
- Balance, Pied à coulisse et Visseuse connectés
# D: Poste de Préparation de commande & Palettisation manuelle
Préparation des commandes clients:
- Assurer le contrôle / traçabilité RFID des cartons et/ou palettes
- Placer, organiser les cartons et conduire la banderoleuse de palettes
- Collecter des informations pour l’expédition et la traçabilité
- Tags RFID pour cartons et/ou palettes
- Filmeuse/Banderoleuse manuelle
- Intégration avec l’environnement de ERP/GPAO/MES
Les outils numériques 4.0
Chaîne numérique
» GMAO Capilog
Capilog est un logiciel de GMAO complet avec interfaces PC, tablette et smartphone.
Capilog propose, avec une approche intuitive, la couverture fonctionnelle suivante:
- Gestion des interventions et planification
- Gestion des préventifs, modes opératoires et préventifs par typologie
- Gestion des équipements
- Gestion des stocks
Version Académique sans abonnement, ni mises à jour.
Tulip «
Tulip est un environnement Web de création d’applications sur tablettes et écrans tactiles destinées à la digitalisation.
- Procédures visuelles 0-papier d’intervention sur la ligne ErmaSmart
- Supervision des machines par OPC-UA pour récupérer les données de production
- Déclarations d’arrêts de production et défauts
- Propositions d’améliorations continues par les opérateurs
- Contrôle 0-papier grâce aux outils connectés (Balance…)
- Tableaux de bord pour suivi des indicateurs de production (TRS, Cadences…)
- Facilité de modification d’applications et de création de nouvelles (100% graphique)
- Mise en œuvre des notions de lean manufacturing (Andon, 5S…)
» Supervision WinCC Professional
Supervision WinCC Professional pour le pilotage à distance de la ligne ErmaSmart à partir de synoptiques.
• Historisation des cadences et suivi des pannes
• Consignation des évènements intervenus durant la production
Facilité d’utilisation de WinCC Professionnal (Environnement Siemens TIA Portal) pour un développements en interne
Odoo «
Odoo intègre toutes les fonctions de l’entreprise, du devis au bon de livraison, en passant par les achats, les stocks…
Dans le cadre de la ligne didactiques ErmaSmart, ERM a réalisé une intégration d’Odoo avec Tulip afin de proposer une solution intégrée de gestion d’entreprise de production:
- Devis & Enregistrement des commandes
- Lancement et planification des OF
- Lancement des achats et gestion des stocks
- Traçabilité de production
- Bons de livraison
- Gestion de la maintenance des machines…
Les outils numériques 4.0
Automatismes 4.0 & Industrial IoT
» Kits Passerelle Smart IoT Sick TDCE & Capteurs intelligents
Etude et mise en œuvre d’un système IoT de monitoring et alertes
- Passerelle IOT et plusieurs capteurs intelligents IO-Link
- Localisation intérieure (avec antennes supplémentaires) et extérieure
- Transformation et contextualisation de la donnée capteur via NODERED
- Paramétrage d’écrans de surveillance en local via NODERED
- Paramétrage d’écrans de surveillance en CLOUD (Option)
- Alertes visuels, mail, et sms
- Communication : Wi-Fi, Ethernet (multi protocoles), liaisons séries
- Solution évolutive idéale pour les activités projets
Mallette Vision industrielle Sensopart «
Apprentissage de la vision industriel
• Détection d’objet, contrôle de présence et assemblage, comptage et opération de mesure
• Utilisation seule pour des activités de vision, ou embarquée dans un système industriel
• Nombreuses activités pédagogiques autour de la vision industrielle
» Industrial IoT IFM moneo & Capteurs intelligents
Etude et mise en œuvre d’un système IoT de monitoring et alertes
- Maître IO-Link associé à un PC industriel embarquant les logiciels IIoT Moneo d’IFM, dont:
– Configure: Paramétrage de capteurs et maîtres IO-Link
– RTM: Création de tableaux de bord, analyses et alarmes - Capteurs intelligents IO-Link
- Kits livrés avec une procédure détaillée facilitant la mise en œuvre sur systèmes par les équipes pédagogiques et les apprenants
- Solution évolutive idéale pour les activités projets
- Environnement sans égal dès qu’il s’agit de connecter plusieurs systèmes (ex: Ligne de production)
Mallette Passerelle Smart IoT Sick TDCE & Capteurs intelligents «
Etude et mise en œuvre d’alertes de maintenance à l’aide de l’IOT
• Mise en œuvre des capteurs dans une mallette
• Utilisation de capteurs intelligents (avec taches embarquées) et IO-Link
• 6 capteurs et un convoyeur pour réaliser 5 thèmes de maintenance curative, préventive ou prédictive
• Utilisation de l’outil NODERED pour lier les données et créer des alertes sms, mail etc…
• Réalisation de « Dashboard » en local ou distant à l’aide d’un CLOUD
» Environnement Automate 4.0
Environnement évolutif de mise en situation de l’usine du futur
- Offre modulaire et évolutive, de la platine automate à la mini-usine du futur
- Coffret automate sécurisé avec protection pour le câblage professionnel sur
blocs de jonction - Solutions industrielles intégrant des technologies modernes :
– RFID IO-Link pour la traçabilité
– Ensemble pneumatique intégrant des composants IO-Link
– Pesage (jauge de contrainte)
– Vision (caméra)
Les outils numériques 4.0
Jumeaux & Maquettes Numériques
» Virtual Universe Pro
Simulation sur Jumeaux numériques 3D
Modélisation et simulation (Sur PC ou Casque immersif) de systèmes virtuels dans un environnement 3D intégrant la simulation physique
Intégration de modèles de systèmes 3D créés à partir d’une bibliothèque d’objets ou
des logiciels de CAO (SolidWorks…)Interconnexion avec les véritables schémas électriques, pneumatiques, et programmes automates
Pilotage et découverte virtuelle des systèmes
Simulation des modèles 3D en temps réel par :
– Un automate programmable connecté à l’ordinateur
– Un logiciel informatique sur un autre ordinateur avec une connexion IP
– Un contrôleur virtuel intégré au logiciel
Jumeaux numériques 3D programmables disponibles :
- Polyprod Ermaflex (Doseuse/Boucheuse de pots/flacons)
- Contrôle pondéral de pots/flacons Ermaflex
- Robot 6 axes de conditionnement Ermaflex
- Palettiseur de cartons/barquette Ermaflex
- Multitec (Empileur et dépileur de palettes) Ermaflex
- Pick&Place cartésien XYZ Ermasmart
Modélisation et simulation (Sur PC ou Casque immersif) de systèmes virtuels dans un environnement 3D intégrant la simulation physique
Intégration de modèles de systèmes 3D créés à partir d’une bibliothèque d’objets ou
des logiciels de CAO (SolidWorks…)Interconnexion avec les véritables schémas électriques, pneumatiques, et programmes automates
Pilotage et découverte virtuelle des systèmes
Simulation des modèles 3D en temps réel par :
– Un automate programmable connecté à l’ordinateur
– Un logiciel informatique sur un autre ordinateur avec une connexion IP
– Un contrôleur virtuel intégré au logiciel
Jumeaux numériques 3D programmables disponibles :
- Polyprod Ermaflex (Doseuse/Boucheuse de pots/flacons)
- Contrôle pondéral de pots/flacons Ermaflex
- Robot 6 axes de conditionnement Ermaflex
- Palettiseur de cartons/barquette Ermaflex
- Multitec (Empileur et dépileur de palettes) Ermaflex
- Pick&Place cartésien XYZ Ermasmart
Les outils numériques 4.0
Réalité Augmentée & Assistance à Distance
» Diota ExcellAte
Réalité augmentée pour l’Industrie 4.0
Diota permet de restituer en temps réel aux opérateurs les données géométriques (modèles 3D) et procédurales (fiches d'instructions,…) issues des systèmes industriels afin d'améliorer les opérations humaines complexes: Assemblage, Exploitation & Maintenance, Contrôle qualité & conformité.
- Réalité augmentée sur tablette et PC, système projectif et Hololens 2
- Technologie sans marqueur de superposition d’éléments virtuels (Modèles 3D, Outils…) sur le réel
- Collecte des données terrain (Photos, Rapports d’opérations…)
- Interface possible avec les logiciels de MES, Supervision…
- Intégration à SolidWorks/Catia Composer ou Diota Editor pour créer graphiquement les scénarii de réalité augmentée depuis le modèle 3D du système
⇒ Approches pédagogiques:
- Niveau opérateur/technicien: Interventions et réalisations guidées par la réalité augmentée (scénarios disponibles sur différents systèmes didactiques ERM)
- Niveau technicien supérieur/ingénieur: Création de projets et de scénarios de réalité augmentée sur SolidWorks/Catia Composer et Diota pour assister les opérateurs et les techniciens
Diota permet de restituer en temps réel aux opérateurs les données géométriques (modèles 3D) et procédurales (fiches d'instructions,…) issues des systèmes industriels afin d'améliorer les opérations humaines complexes: Assemblage, Exploitation & Maintenance, Contrôle qualité & conformité.
- Réalité augmentée sur tablette et PC, système projectif et Hololens 2
- Technologie sans marqueur de superposition d’éléments virtuels (Modèles 3D, Outils…) sur le réel
- Collecte des données terrain (Photos, Rapports d’opérations…)
- Interface possible avec les logiciels de MES, Supervision…
- Intégration à SolidWorks/Catia Composer ou Diota Editor pour créer graphiquement les scénarii de réalité augmentée depuis le modèle 3D du système
⇒ Approches pédagogiques:
- Niveau opérateur/technicien: Interventions et réalisations guidées par la réalité augmentée (scénarios disponibles sur différents systèmes didactiques ERM)
- Niveau technicien supérieur/ingénieur: Création de projets et de scénarios de réalité augmentée sur SolidWorks/Catia Composer et Diota pour assister les opérateurs et les techniciens
Hololens 2 «
Réalité mixte pour assistance des opérations
Hololens 2 est un casque de réalité mixte proposé par Microsoft. Combiné au logiciel Microsoft Guides, il permet de mettre en œuvre une assistance des opérations de production et maintenance:
- Développement dans Microsoft Guides des procédures/gammes d’assistance sur une machine
- Suivi pas-à-pas dans le casque Hololens des procédures/gammes avec apport de la réalité mixte (Superposition temps réal de textes, vidéos, documents, images, objets 3D…)
Combiné à Teams, Hololens 2 permet aussi de mettre en place une assistance à distance en streaming, avec outils de réalité augmentée.
» Epson Moverio Pro & Brochesia
Réalité augmentée pour l’assistance à distance
Epson Moverio est un véritable assistant visuel main libre
- Assistance visuelle mains-libre en réalité augmentée avec un expert distant en streaming
- Fonctionnalités: Streaming Audio / Vidéo à deux ou plus, Capture photo, Enregistrement vidéo, Pointeur distant, Annotation d’images et copies d’écran, Annotation temps-réel, Transfert de documents depuis le PC Expert, Partage d’écran, Chat…
- Visualisation de vidéo, photos, instructions en RA dans les lunettes Epson du technicien sur site
Les outils numériques 4.0
Réalité Virtuelle
» Sphere
Environnement de création graphique de contenus VR
Sphere rend la Réalité Virtuelle accessible à tous, sa prise en main est simple, intuitive et n’exige aucune compétence en programmation.
ETAPE 1: Importez vos ressources à 360°
ETAPE 2: Donnez vie à votre contenu
ETAPE 3: Testez-publiez
Maintenance d’un Robot mobile + Bras Cobot
- Découverte du système robot mobile Mir100 et robot collaboratif 6 axes UR5
- Recherche de panne
Composants de sécurité sur une ligne de production industrielle
- Découverte des composants et de leurs fonctions
Découverte fonctionnelle de la ligne Ermasmart en mode assemblage et mode conditionnement
