Les Systèmes ErmaFlex
Retrouvez l’ensemble des systèmes qui composent la ligne didactique ErmaFlex
#0: Process
Le Process Ermaflex est un système automatisé permettant de créer et fabriquer des produits liquides, pâteux et semi-pâteux.
- Automate Schneider M340 & Pupitre tactile Siemens KTP700
- Cuve inox triple enveloppe avec résistances chauffantes régulées, mélangeurs et refroidissement à eau
- Malaxeur et turbine d’émulsion
- Système hydraulique manuel de relevage
- Boule de nettoyage rapide de la cuve
- Fabrication de plusieurs recettes (gel douche, lessive…) et possibilité de créer ses propres recettes
- Système représentatif des process des industries de la pharmacie, la cosmétique et l’agro-alimentaire
#1: Table de distribution
La Table de distribution alimente le convoyeur de la Polyprod ou de la Doseuse en pots/flacons vides
L’alimentation de la table est fait soit par un opérateur, soit par une Station Cobot & Vision, soit par un AGV + Cobot « MiR100 + UR »
#2: Polyprod
Le Polyprod est un système automatisé permettant de doser des produits liquides, pâteurs, semi-pâteux ou granulés dans des pots/flacons et de boucher ces pots/flacons.
- Automate Schneider M340 & Pupitre tactile Siemens KTP700
- Bus de communication Asi vers capteurs et distributeurs
- Doseuse volumétrique à membrane (Liquides)
- Doseuse avec vis sans fin (Granulés)
- Tête de préhension/vissage pneumatique (Vérin et Moteur)
- Capteurs ILS, inductif, photo-électrique, capacitif, fibre optique
- Grande diversité de technologies et d’activités possibles en pilotage de production et maintenance
- Nombreuses options pour activités de maintenance
#3: Doseuse Remplisseuse
La Doseuse Remplisseuse est un système permettant de doser des produits liquides, pâteux
et semi-pâteux et ainsi remplir des pots/flacons.
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Pompe doseuse volumétrique
- Convoyeur avec vérins pneumatiques de positionnement
#4: Boucheuse à cames
Opérations synchronisées de pick-and-place de bouchons et vissage de pots/flacons.
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Jeu de deux cames gérant la translation verticale de la tête de vissage et la rotation du dispositif de dépose de bouchons
- Moteur, vérins et ventouse pneumatiques
- Capteurs intelligents IO-Link
C’est solution mécanique pour les cadences élevées avec réglages mécaniques avancés
#5: Contôle pondéral pots & flacons
Contrôle de la masse des produits conditionnés avec éjection des pots/flacons non conformes.
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Peson et carte de pesage Siemens
Contrôle qualité en ligne et indicateur de production.
#6: Etiqueteuse
Le système Etiqueteuse permet l’impression et la mise en place d’étiquettes adhésives sur les pots/flacons en assurant la distribution des étiquettes et leur positionnement.
- Format des étiquettes paramétrable depuis le pupitre du Contrôle pondéral
- Remontée d’informations d’état et surveillance sur l’automate du Contrôle pondéral et la Supervision
- Logiciel de configuration et création des étiquettes fourni
#7: Station Cobot & Vision Dobot/Omron/UR
Mise en œuvre d’un robot collaboratif 6 axes avec vision industrielle.
- Personnalisation des pots / flacons par pose d’un surcouvercle
- Flexibilité de la production
- Apprentissage de la robotique collaborative
Scrutateur lasers de sécurité, Enveloppe SafeSkin (Options) - Caméra 2D (Option)
- Préhenseurs collaboratifs (Option)
Télécharger la fiche technique Omron
#8: Regroupement Encaissage
Mise en cartons de pots et flacons.
- Automate Schneider M340 & IHM Siemens KTP700
- Système de transfert 2 axes YZ
- Têtes de préhension à pince et à ventouses
- Capteurs (fibre optique, ILS, photo-électrique, codeur incrémental)
Avec :
– 2 types de contenants
– 2 têtes de préhension
– 2 types de cartons
#9: Cellule robotisé 6 axes avec contrôle vision et RFID
Cellule de conditionnement de pots/flacons en cartons/barquettes conçue autour d’un robot KUKA.
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Robot industriel 6 axes (Kuka Agilus de rayon 700mm, charge 6kg) avec carte de communication Profinet
- Têtes de préhension à pince et à ventouses
- Capteurs intelligents IO-Link
- Capteur de vision pour contrôle qualité en ligne (vissage)
- Transceiver RFID (traçabilité)
- Maintenance prédictive KUKA Connect
- KukaSim, logiciel de simulation 3D de Kuka
- Système didactique industriel complet de conditionnement (Encartonnage, Contrôles qualité et Traçabilité)
#10: Encartonneuse
Mise en grands cartons de différents types de barquettes.
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Elévateur et poussoirs pneumatiques (4 vérins)
- Plateau rotatif avec vérin d’indexage et capteur de sécurité
- Changement de format (cartons et barquettes)
- Armoire équipée d’une platine électrique amovible pour des activités de câblage
#11: Palettiseur Cartésien
Palettisation de cartons ou barquettes sur une palette ½ Europe.
- Automate Schneider M340 & Pupitre tactile Schneider
- Système de transfert 3 axes XYZ avec moteurs brushless
- Têtes de préhension à pince ou à ventouses
- Table élévatrice hydraulique
- Vérins rotatifs/linéaires et ventouses pneumatique
- Capteurs (Capteurs (ILS, photoélectriques, inductifs, potentiométriques, codeurs incrémentaux)
- Barrière immatérielle
- 3 technologies couvertes sur un seul système (électrique, pneumatique, hydraulique)
- Changement d’outil automatique (prise d’un intercalaire)
#12: Palettiseur Robotique
Cellule de palettisation de cartons/barquettes conçue autour d’un robot KUKA.
- Automate S7-1200 & Pupitre tactile KTP700 (Siemens)
- Robot industriel 6 axes (Kuka Cybertech de rayon 2010mm, charge 16kg) avec carte de communication Profinet
- Têtes de préhension à pince et à ventouses
- Capteurs intelligents IO-Link
- Barrière immatérielle
- Maintenance prédictive KUKA Connect
- KukaSim, logiciel de simulation 3D de Kuka
# 13: Multitec
Empilage et dépilage des palettes au ½ format Europe.
- Automate & Pupitre tactile (Siemens ou Schneider)
- Axe vertical électrique, pneumatique ou hydraulique
- Convoyeurs à rouleaux pour le déplacement
- Taquets pneumatiques pour la préhension
- Capteurs (ILS, linéaire de position)
- 3 technologies couvertes sur un seul système (Electrique, Pneumatique, Hydraulique)
- Utilisation des kits d’animation non montés sur le Module Axe Vertical
Autres Solutions
Poste connecté d’Assemblage, Contrôle qualité et Echantillonage
Ce poste manuel connecté à base d’appareils IoT permet d’assurer l’assemblage de produits, le contrôle qualité et l’échantillonnage des différents produits des deux lignes ErmaSmart et Ermaflex.
- Poste de travail ergonomique avec écran tactile avec PC intégré
- Passerelle IoT Tulip Edge I/O
- Logiciel Tulip pour Instructions visuelles & Suivi des indicateurs de production
- Tulip Light Kit (Pick-to-Light) pour guider l’opérateur sur les pièces à utiliser selon l’étape d’assemblage en cours
- Outils IIoT Lean (Scanner de code barres, Pédale, Balise Andon, Capteur de coupure de faisceau)
- Balance, Pied à coulisse et Visseuse connectés
Poste de Préparation de commande & Palettisation manuelle
Préparation des commandes clients:
- Assurer le contrôle / traçabilité RFID des cartons et/ou palettes
- Placer, organiser les cartons et conduire la banderoleuse de palettes
- Collecter des informations pour l’expédition et la traçabilité
- Tags RFID pour cartons et/ou palettes
- Filmeuse/Banderoleuse manuelle
- Intégration avec l’environnement de ERP/GPAO/MES
Les outils numériques 4.0
Chaîne numérique
» GMAO Capilog
Capilog est un logiciel de GMAO complet avec interfaces PC, tablette et smartphone.
Capilog propose, avec une approche intuitive, la couverture fonctionnelle suivante:
- Gestion des interventions et planification
- Gestion des préventifs, modes opératoires et préventifs par typologie
- Gestion des équipements
- Gestion des stocks
Version Académique sans abonnement, ni mises à jour.
Tulip «
Tulip est un environnement Web de création d’applications sur tablettes et écrans tactiles destinées à la digitalisation.
- Procédures visuelles 0-papier d’intervention sur la ligne ErmaFlex
- Supervision des machines par OPC-UA pour récupérer les données de production
- Déclarations d’arrêts de production et défauts
- Propositions d’améliorations continues par les opérateurs
- Contrôle 0-papier grâce aux outils connectés (Balance…)
- Tableaux de bord pour suivi des indicateurs de production (TRS, Cadences…)
- Facilité de modification d’applications et de création de nouvelles (100% graphique)
- Mise en œuvre des notions de lean manufacturing (Andon, 5S…)
» Supervision PC Vue
Pilotage à distance de la ligne ErmaFlex à partir de synoptiques animés.
- Historisation des cadences et suivi des pannes
- Consignation des évènements intervenus durant la production
Facilité d’utilisation de PC Vue pour développements en interne
Odoo «
Odoo intègre toutes les fonctions de l’entreprise, du devis au bon de livraison, en passant par les achats, les stocks…
Dans le cadre de la ligne didactiques ErmaSmart, ERM a réalisé une intégration d’Odoo avec Tulip afin de proposer une solution intégrée de gestion d’entreprise de production:
- Devis & Enregistrement des commandes
- Lancement et planification des OF
- Lancement des achats et gestion des stocks
- Traçabilité de production
- Bons de livraison
- Gestion de la maintenance des machines…
Les outils numériques 4.0
Automatismes 4.0 & Industrial IoT
» Kits Passerelle Smart IoT Sick TDCE & Capteurs intelligents
Etude et mise en œuvre d’un système IoT de monitoring et alertes
- Passerelle IOT et plusieurs capteurs intelligents IO-Link
- Localisation intérieure (avec antennes supplémentaires) et extérieure
- Transformation et contextualisation de la donnée capteur via NODERED
- Paramétrage d’écrans de surveillance en local via NODERED
- Paramétrage d’écrans de surveillance en CLOUD (Option)
- Alertes visuels, mail, et sms
- Communication : Wi-Fi, Ethernet (multi protocoles), liaisons séries
- Solution évolutive idéale pour les activités projets
Mallette Passerelle Smart IoT Sick TDCE & Capteurs intelligents «
Etude et mise en œuvre d’alertes de maintenance à l’aide de l’IOT
• Mise en œuvre des capteurs dans une mallette
• Utilisation de capteurs intelligents (avec taches embarquées) et IO-Link
• 6 capteurs et un convoyeur pour réaliser 5 thèmes de maintenance curative, préventive ou prédictive
• Utilisation de l’outil NODERED pour lier les données et créer des alertes sms, mail etc…
• Réalisation de « Dashboard » en local ou distant à l’aide d’un CLOUD
» Industrial IoT IFM moneo & Capteurs intelligents
Etude et mise en œuvre d’un système IoT de monitoring et alertes
- Maître IO-Link associé à un PC industriel embarquant les logiciels IIoT Moneo d’IFM, dont:
– Configure: Paramétrage de capteurs et maîtres IO-Link
– RTM: Création de tableaux de bord, analyses et alarmes - Capteurs intelligents IO-Link
- Kits livrés avec une procédure détaillée facilitant la mise en œuvre sur systèmes par les équipes pédagogiques et les apprenants
- Solution évolutive idéale pour les activités projets
- Environnement sans égal dès qu’il s’agit de connecter plusieurs systèmes (ex: Ligne de production)
Mallette Vision industrielle Sensopart «
Apprentissage de la vision industriel
• Détection d’objet, contrôle de présence et assemblage, comptage et opération de mesure
• Utilisation seule pour des activités de vision, ou embarquée dans un système industriel
• Nombreuses activités pédagogiques autour de la vision industrielle
» Environnement Automate 4.0
Environnement évolutif de mise en situation de l’usine du futur
- Offre modulaire et évolutive, de la platine automate à la mini-usine du futur
- Coffret automate sécurisé avec protection pour le câblage professionnel sur
blocs de jonction - Solutions industrielles intégrant des technologies modernes :
– RFID IO-Link pour la traçabilité
– Ensemble pneumatique intégrant des composants IO-Link
– Pesage (jauge de contrainte)
– Vision (caméra)
Les outils numériques 4.0
Jumeaux & Maquettes Numériques
» Maquettes numériques 3D programmables ErmaFlex
Jumeaux numériques de 6 systèmes de la ligne de production ErmaFlex
- Programmation d’automate (Conception de Grafcet et GEMMA
via l’éditeur intégré) - Pilotage du système avec son Interface Homme/Machine
- Diagnostics de maintenance
Maquette numérique programmable sur les systèmes suivants :
- Multitec (Empileur/dépileur de palettes)
- Polyprod (Doseuse Boucheuse)
- Contrôle Pondéral
- Regroupement Encaissage
- Palettiseur
- Process
Diota permet de restituer en temps réel aux opérateurs les données géométriques (modèles 3D) et procédurales (fiches d'instructions,…) issues des systèmes industriels afin d'améliorer les opérations humaines complexes: Assemblage, Exploitation & Maintenance, Contrôle qualité & conformité.
- Réalité augmentée sur tablette et PC, système projectif et Hololens 2
- Technologie sans marqueur de superposition d’éléments virtuels (Modèles 3D, Outils…) sur le réel
- Collecte des données terrain (Photos, Rapports d’opérations…)
- Interface possible avec les logiciels de MES, Supervision…
- Intégration à SolidWorks/Catia Composer ou Diota Editor pour créer graphiquement les scénarii de réalité augmentée depuis le modèle 3D du système
⇒ Approches pédagogiques:
- Niveau opérateur/technicien: Interventions et réalisations guidées par la réalité augmentée (scénarios disponibles sur différents systèmes didactiques ERM)
- Niveau technicien supérieur/ingénieur: Création de projets et de scénarios de réalité augmentée sur SolidWorks/Catia Composer et Diota pour assister les opérateurs et les techniciens
Les outils numériques 4.0
Réalité augmentée et téléassistance
Hololens 2 «
Réalité mixte pour assistance des opérations
Hololens 2 est un casque de réalité mixte proposé par Microsoft. Combiné au logiciel Microsoft Guides, il permet de mettre en œuvre une assistance des opérations de production et maintenance:
- Développement dans Microsoft Guides des procédures/gammes d’assistance sur une machine
- Suivi pas-à-pas dans le casque Hololens des procédures/gammes avec apport de la réalité mixte (Superposition temps réal de textes, vidéos, documents, images, objets 3D…)
Combiné à Teams, Hololens 2 permet aussi de mettre en place une assistance à distance en streaming, avec outils de réalité augmentée.
» Epson Moverio Pro & Brochesia
Réalité augmentée pour l’assistance à distance
Epson Moverio est un véritable assistant visuel main libre
- Assistance visuelle mains-libre en réalité augmentée avec un expert distant en streaming
- Fonctionnalités: Streaming Audio / Vidéo à deux ou plus, Capture photo, Enregistrement vidéo, Pointeur distant, Annotation d’images et copies d’écran, Annotation temps-réel, Transfert de documents depuis le PC Expert, Partage d’écran, Chat…
- Visualisation de vidéo, photos, instructions en RA dans les lunettes Epson du technicien sur site
Les outils numériques 4.0
Réalité Virtuelle
» Virtual Indus "Pilotage de production"
Apprentissage de procédures liées au pilotage de systèmes de production industrielle automatisée
- Module « Contrôle Statistique de Production SPC1 »
– Séquence 1a : procédure de prélèvement, représentation graphique et interprétation des résultats
– Séquence 1b : contrôle statistique avec carte de contrôle et validation de la production
– Séquence 1c : contrôle statistique, identification des dérives et/ou dysfonctionnements et réactions - Module « Contrôle Statistique de Production SPC2 »
– Séquence 2a : qualification de la doseuse
– Séquence 2b : pilotage par carte de contrôle
» Virtual Indus "Habilitation électrique"
Apprentissage de procédures liées à la sécurité des interventions électriques
- Habilitation électrique B1V: Effectuer une opération d’ordre électrique en zone de voisinage renforcé BT (zone 4) avec la pose et dépose d’une nappe isolante
- Habilitation électrique BS (2 séquences BAT & INDUS): Effectuer une intervention basse tension élémentaire sur un élément d’installation hors tension et en dehors de la zone 4
- Habilitation électrique BR: Remplacer un composant défectueux après consignation pour son propre compte et remettre en service l’installation nécessitant une tâche de réglage
- Habilitation électrique B2/BC: Réaliser la consignation en une étape, assurer la direction de travaux confiés à des exécutants, faire exécuter des opérations d’ordre électrique hors tension en voisinage simple (zone 1) et déconsigner à la fin des travaux
» Virtual Indus "Maintenance & Diagnostic"
Apprentissage de procédures liées à la maintenance industrielle et au diagnostic de pannes
Module Diagnostic & Maintenance électrique avec 3 types de pannes aléatoires sur la Polyprod, système de dosage et bouchage industriel
Déroulement d’une activité:
- Constat de défaillance sur système en immersion
- Recherche de cause de panne sur dossier technique (Schémas électriques…)
- Changement de composant défaillant en immersion
- Redémarrage et test du système