Sistemas ErmaFlex

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#0: Process

Systèmes : #0 Process

El Proceso Ermaflex es un sistema automatizado para la fabricación de productos líquidos, pastosos y semipastosos

  • PLC e HMI Schneider M340 Siemens KTP700
  • Depósito de acero inoxidable de triple pared con calentadores, mezcladores y refrigeración por agua controlados
  • Mezclador y hélice
  • Sistema de elevación hidráulica manual para abrir la tapa
  • Limpieza rápida del depósito mediante rociador giratorio
  • Producción de varias recetas (gel de ducha, detergente, etc.) y posibilidad de crear recetas propias
  • Sistema similar a los utilizados en la industrian farmacéutica,  cosmética y alimentaria

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#1: Tabla de distribución

Mesa dispensadora para alimentar el transportador del Polyprod o del Dosificador
con tarros / botellas vacíos.

Los contenedores vacíos pueden ser suministrados manualmente por un operario, por un
Cobot & Vision Station, o por un AGV + Cobot »MiR100 + UR»

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#2: Polyprod

Polyprod es una máquina de llenado y tapado de líquidos / pastas / pellets en tarros / botellas

  • PLC M340 de Schneider y panel táctil KTP700 de Siemens
  • Bus de comunicación ASi hacia sensores y válvulas
  • Dosificador volumétrico (bomba de membrana) para líquidos
  • Dosificador de tornillo sin fin para pellets
  • Cabezal de agarre / atornillado neumático (cilindro y motor)
  • Interruptor de láminas, sensores inductivos, fotoeléctricos, capacitivos y de fibra óptica
  • Gran variedad de tecnologías y actividades posibles en la gestión de la producción y el mantenimiento
  • Numerosas opciones para actividades de mantenimiento

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#3: Dosificador Filler

Dosificación y llenado de líquidos / pastas / pellets en tarros / botellas

  • PLC S7-1200 e HMI KTP700 (Siemens)
  • Bomba dosificadora volumétrica
  • Transportador con posicionamiento neumático cilindros

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#4: Tapón de leva

Operaciones sincronizadas de colocación y enroscado de tapones en tarros / botellas

  • PLC S7-1200 e HMI KTP700 (Siemens)
  • Conjunto de dos levas que controlan el movimiento vertical del cabezal atornillador y la rotación del dispositivo de colocación de tapones
  • Motor neumático, cilindros y copa de vacío
  • Sensores inteligentes IO-Link

Sistema mecánico para operaciones de alta velocidad con ajustes mecánicos avanzados

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#5: Control de peso de botes y botellas

Control del peso de los tarros / botellas envasados con expulsión de los no conformes

  • PLC S7-1200 e HMI KTP700 (Siemens)
  • Sistema de pesaje Siemens

Control de calidad en línea y estadísticas de producción

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#6: Etiquetadora

Impresión y colocación de etiquetas autoadhesivas en tarros / botellas

  • El formato de la etiqueta puede ajustarse desde la HMI de control de peso
  • Retroalimentación de la información de estado y supervisión en la estación de
    y supervisión
  • Software de creación y configuración de etiquetas incluido

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#7: Estación Cobot & Vision Dobot/Omron/UR

Implementación de un robot colaborativo de 6 ejes con visión

  • Personalización de tarros / botellas mediante la colocación de un sobretapón
  • Flexibilidad en la producción
  • Aprendizaje de la robótica colaborativa
  • Escáner láser de seguridad, accesorio para llevar puesto SafeSkin (Opción)
  • Cámara 2D (Opción)
  • Pinzas colaborativas (Opción)

Descargar el documento en inglés Omron

Descargar el documento en inglés UR

Descargar el documento en inglés Dobot

#8: Reagrupación Cobro

Envasado de tarros / botellas en cajas de cartón

  • PLC M340 de Schneider y HMI KTP700 de Siemens
  • Sistema de transferencia de 2 ejes YZ
  • Cabezales de vacío y pinzas
  • Sensores (fibra óptica, interruptor reed, fotoeléctrico, codificador incremental)

Con :

– 2 tipos de contenedores
– 2 cabezales de agarre
– 2 tipos de cajas de cartón

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#9: Célula robotizada de 6 ejes
con visión y control RFID

Célula de envasado para tarros / botellas en cajas de cartón / bandejas con KUKA robot

  • PLC S7-1200 e HMI KTP700 (Siemens)
  • Robot industrial de 6 ejes (Kuka Agilus con 700 mm de alcance y 6 kg de carga útil) con comunicación Profinet
  • Cabezales de vacío y pinzas
  • Sensores inteligentes IO-Link
  • Sensor de visión para control de calidad en línea (atornillado)
  • Transceptor RFID (trazabilidad)
  • Mantenimiento predictivo KUKA Connect
    KukaSim, software de simulación 3D de Kuka
  • Sistema completo de formación en embalaje industrial (embalaje, control de calidad y trazabilidad)
  • Estrecha colaboración entre Kuka y ERM en materia de formación: Organización de sesiones de formación (oferta de 2 módulos)

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#10: Estuchadora

Embalaje de bandejas en cajas de cartón

  • PLC S7-1200 y HMI KTP700 (Siemens)
  • Cilindros neumáticos y distribuidores
  • Mesa giratoria con cilindro indexador y sensor de seguridad
  • Cambio de formato (cajas / bandejas)
  • Más estación de trabajo de cableado con el gabinete de placas extraíbles

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#11: Paletizador Cartesiano

Apilado de cajas / bandejas en palés

  • PLC M340 de Schneider y HMI de Schneider
  • Sistema de transferencia XYZ de 3 ejes con motores sin escobillas
  • Cabezales de vacío o pinzas
  • Mesa elevadora hidráulica
  • Cilindros rotativos/lineales y ventosas
  • Sensores (reed switch, fotoeléctricos, inductivos, potenciométricos, encoders incrementales)
  • Barrera de luz
  • 3 tecnologías diferentes en un solo sistema (eléctrico, neumático, hidráulico)
  • Cambio automático de herramienta (para insertar un separador)

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#12: Robot Paletizador

Célula de paletización de cajas y bandejas diseñada en torno a un robot KUKA

  • PLC S7-1200 y panel táctil KTP700 (Siemens)
  • Robot industrial de 6 ejes (Kuka Cybertech con radio 2010 mm, carga 16 kg) con tarjeta de comunicación Profinet
  • Cabezales de pinzas y ventosas
  • Sensores inteligentes IO-Link
  • Barrera de luz
  • Mantenimiento predictivo KUKA Connect KukaSim, software de simulación 3D de Kuka
  • Sólida colaboración entre Kuka y ERM en el ámbito de la educación

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# 13: Multitec

Apilado y desapilado de palés

  • PLC y HMI (Siemens o Schneider)
  • Eje vertical eléctrico, neumático o hidráulico
  • Transportador de rodillos
  • Tacos neumáticos para el agarre de los palés
  • Sensores (interruptor de láminas, posición lineal)
  • 3 tecnologías diferentes en un único sistema (movimiento eléctrico, neumático e hidráulico)
  • Los kits de movimiento no montados en la unidad de eje vertical pueden utilizarse para actividades de formación

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Otras soluciones

#C: Estación de trabajo conectada para montaje, control de calidad y muestreo

Estación de trabajo manual conectada con dispositivos IoT para el montaje de productos, el control de calidad y la toma de muestras de los distintos productos de las líneas ErmaSmart y Ermaflex

  • Estación de trabajo ergonómica con pantalla táctil y PC integrado
  • Pasarela de E/S IoT Tulip Edge
  • Software Tulip para instrucciones visuales y monitorización de indicadores de producción
  • Tulip Light Kit (Pick-to-Light) para guiar al operario sobre las piezas que debe utilizar en función de la fase de montaje actual
  • Herramientas IIoT Lean (escáner de código de barras, pedal, baliza Andon, sensor de haz de rotura)
  • Básculas, calibradores y destornilladores conectados

#D: Estación de preparación de pedidos y paletización manual

Preparación de los pedidos de los clientes:

  • Garantizar el control RFID / trazabilidad de las cajas y/o palets.
  • Colocación y organización de las cajas y manejo de la enfardadora de palets.
  • Recopilación de información para el envío y la trazabilidad
  • Etiquetas RFID para cajas y/o palés
  • Enfardadora manual
  • Integración con el entorno ERP/CAM/MES

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Herramientas digitales 4.0
Cadena digital

» GMAO Capilog

GMAO Capilog

Capilog es un completo paquete de software de GMAO con interfaces para PC, tableta y smartphone

Capilog ofrece la siguiente cobertura funcional intuitiva:

  • Gestión y planificación de tareas
  • Gestión del mantenimiento preventivo, procedimientos operativos y mantenimiento preventivo por tipo
  • Gestión de equipos
  • Gestión de existencias

Versión académica sin suscripción ni actualizaciones

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Logo Capilog

Tulip «

Tulip es un entorno web para crear aplicaciones digitales en tabletas y pantallas táctiles

  • Procedimientos de intervención visual 0-paper en la línea ErmaSmart
  • Supervisión de la máquina mediante OPC-UA para recuperar los datos de producción
  • Declaraciones de paradas y fallos de producción
  • Sugerencias de mejora continua de los operarios
  • Control del papel 0 mediante herramientas conectadas (balanzas, etc.)
  • Cuadros de mando para el seguimiento de los indicadores de producción (OEE, rendimiento, etc.)
  • Fácil modificación de las aplicaciones y creación de otras nuevas (100% gráficas)
  • Aplicación de conceptos de fabricación ajustada (Andon, 5S, etc.)

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Logo Tulip
Tulip

» Supervision PC Vue

Supervision WinCC Professional

Supervision WinCC Professional para el control remoto de la línea ErmaSmart de synoptics

– Registro de los índices de producción y seguimiento de las averías
– Registro de los acontecimientos que se producen durante la producción

Facilidad de uso de WinCC Professionnal (entorno Siemens TIA Portal) para desarrollos propios

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Logo ERM

Odoo «

Odoo integra todas las funciones de la empresa, desde presupuestos hasta albaranes, pasando por compras, stocks, etc.

Como parte de la línea de formación ErmaSmart, ERM ha integrado Odoo con Tulip para ofrecer una solución integrada de gestión de empresas de producción:

  • Presupuestos y entrada de pedidos
  • Lanzamiento y planificación de OF
  • Gestión de compras y existencias
  • Trazabilidad de la producción
  • Albaranes de entrega
  • Gestión del mantenimiento de las máquinas…
Logo Odoo
Odoo

Herramientas digitales 4.0
Automatización 4.0 & IoT industrial

» Kits Passerelle Smart IoT Sick TDCE & Sensores inteligentes

Kit smart iot

Estudio e implantación de un sistema de vigilancia y alerta IoT

  • Pasarela IOT y varios sensores inteligentes IO-Link
  • Localización en interiores (con antenas adicionales) y exteriores
  • Transformación y contextualización de los datos de los sensores mediante NODERED
  • Configuración de pantallas de vigilancia locales mediante NODERED
  • Configuración de pantallas de vigilancia CLOUD (opcional)
  • Alertas visuales, por correo electrónico y SMS
  • Comunicación: Wi-Fi, Ethernet (multiprotocolo), enlaces serie
  • Solución escalable ideal para actividades de proyectos

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Logo Sick
Logo IO-Link

Kit de visión industrial Sensopart «

Formación en visión industrial

– Detección de objetos, control de presencia y montaje, operaciones de recuento y medición
– Utilizado solo para actividades de visión o integrado en un sistema industrial
– Numerosas actividades educativas basadas en la visión industrial

Logo SensoPart
Sensopart

» Industrial IoT IFM moneo & Sensores inteligentes

IFM Moneo

Estudio e implantación de un sistema de vigilancia y alerta IoT

  • IO-Link Master combinado con un PC industrial que ejecuta el software Moneo IIoT de IFM, incluyendo:
    – Configure: parametrización de sensores y maestros IO-Link
    – RTM: creación de cuadros de mando, análisis y alarmas
  • Sensores inteligentes IO-Link
  • Kits entregados con un procedimiento detallado que facilita la implementación en los sistemas por parte de los equipos docentes y los alumnos
  • Solución escalable ideal para actividades de proyectos
  • Entorno inigualable para la conexión de múltiples sistemas (por ejemplo, línea de producción)

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Logo IFM
Logo IO-Link

Kit pasarela Smart IoT Sick TDCE & Sensores inteligentes «

Estudio y aplicación de alertas de mantenimiento mediante la IoT

– Implantación de sensores en una maleta
– Utilización de sensores inteligentes (con tareas a bordo) e IO-Link
– 6 sensores y un transportador para realizar 5 temas de mantenimiento curativo, preventivo o predictivo
– Utilización de la herramienta NODERED para vincular los datos y crear alertas por SMS, correo electrónico, etc.
– Elaboración local o remota de cuadros de mando mediante CLOUD

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Logo Sick
Système numérique :

» Entorno Automate 4.0

Environnement Autonome 4.0

Entorno en evolución para poner en práctica la fábrica del futuro

  • Oferta modular y escalable, desde la placa PLC hasta la minifábrica del futuro
  • Caja de PLC segura con protección para cableado profesional en
    bloques de terminales
  • Soluciones industriales que incorporan tecnologías modernas
    – RFID IO-Link para la trazabilidad
    – Montaje neumático que incorpora componentes IO-Link
    – Pesaje (galga extensométrica)
    – Visión (cámara)

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Logo ERM

Herramientas digitales 4.0
Gemelos y Modelos digitales

» Modelos digitales 3D programables ErmaFlex

Gemelos digitales de 6 sistemas de línea de producción ErmaFlex

maquette-numerique-de-la-polyprod
  • Programación de PLC (Grafcet y GEMMA
    mediante el editor integrado)
  • Control del sistema con su interfaz hombre-máquina
  • Diagnóstico de mantenimiento

Maqueta digital programable en los siguientes sistemas:

  • Multitec (Apilador/desapilador de palés)
  • Polyprod (Llenadora y taponadora)
  • Control de peso
  • Reagrupación Embalaje de cajas
  • Paletizador
  • Proceso

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Herramientas digitales 4.0
Realidad aumentada & Asistencia remota

Diota permite restituir en tiempo real a los operadores los datos geométricos (modelos 3D) y los datos de procedimiento (hojas de instrucciones, etc.) procedentes de los sistemas industriales, con el fin de mejorar las operaciones humanas complejas: ensamblaje, operación y mantenimiento, control de calidad y conformidad.

  • Realidad aumentada en tableta y PC, sistema proyectivo y Hololens 2
  • Tecnología sin marcadores para superponer elementos virtuales (modelos 3D, herramientas, etc.) sobre lo real
  • Recogida de datos sobre el terreno (fotos, informes de operaciones, etc.)
  • Puede interconectarse con MES y software de supervisión, etc.
  • Integración con SolidWorks/Catia Composer o Diota Editor para crear gráficamente escenarios de realidad aumentada a partir del modelo 3D del sistema

⇒ Enfoques pedagógicos:

  • Nivel de operario/técnico: intervenciones y creaciones guiadas por realidad aumentada (escenarios disponibles en varios sistemas de enseñanza de ERM).
  • Nivel técnico superior/ingeniero: Creación de proyectos y escenarios de realidad aumentada en SolidWorks/Catia Composer y Diota para ayudar a los operarios y técnicos.

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Logo Diota

Hololens 2 «

Realidad mixta para apoyo a las operaciones

Hololens 2 es un casco de realidad mixta de Microsoft. Combinado con el software Microsoft Guides, proporciona asistencia para operaciones de producción y mantenimiento:

  • Desarrollo en Microsoft Guides de procedimientos/rutinas de asistencia en una máquina.
  • Seguimiento paso a paso de procedimientos/rutinas utilizando el casco Hololens con realidad mixta (superposición en tiempo real de textos, vídeos, documentos, imágenes, objetos 3D, etc.)

Combinadas con Teams, las Hololens 2 también pueden utilizarse para proporcionar asistencia remota vía streaming, utilizando herramientas de realidad aumentada

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Logo Microsoft HoloLens
HoloLens 2

» Epson Moverio Pro & Brochesia

Realidad aumentada para la teleasistencia

Epson Moverio

Epson Moverio es un auténtico asistente visual manos libres

  • Asistencia visual manos libres en realidad aumentada con un experto en streaming remoto
  • Características: Audio / Video streaming para dos o más personas, Captura de fotos, Grabación de vídeo, Puntero remoto, Anotación de imágenes y capturas de pantalla, Anotación en tiempo real, Transferencia de documentos desde el PC del Experto, Compartir pantalla, Chat…
  • Ver vídeo, fotos, instrucciones en AR en las gafas Epson del técnico in situ

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Logo Epson
Logo Brochesia

Herramientas digitales 4.0
Realidad Virtual

» Virtual Indus "Gestión de la producción"

Procedimientos de aprendizaje para la gestión de sistemas automatizados de producción industrial

virtual-indus
  • SPC1 Módulo de control estadístico de la producción
    – Sesión 1a: procedimiento de muestreo, representación gráfica e interpretación de resultados
    – Sesión 1b: control estadístico con gráfico de control y validación de la producción
    – Sesión 1c: control estadístico, identificación de desviaciones y/o disfunciones y reacciones
  • Módulo SPC2 Control estadístico de la producción
    – Secuencia 2a: cualificación de la máquina dosificadora
    – Secuencia 2b: control mediante tarjeta de control

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» Virtual Indus "Certificación eléctrica"

Aprender procedimientos de seguridad para trabajos eléctricos

  • Acreditación eléctrica B1V: Efectuar una operación eléctrica en una zona de proximidad BT reforzada (zona 4) con instalación y retirada de una lámina aislante.
  • Acreditación eléctrica BS (2 secuencias BAT & INDUS): Realizar una operación elemental de baja tensión en un elemento de instalación sin tensión fuera de la zona 4.
  • Acreditación eléctrica BR: Sustituir por cuenta propia un elemento defectuoso después de la consignación y volver a poner en servicio la instalación que requiere una tarea de ajuste.
  • Autorización eléctrica B2/BC: Efectuar la consignación en una sola etapa, supervisar los trabajos confiados a subcontratistas, efectuar operaciones eléctricas sin tensión en simple proximidad (zona 1) y desconsignar al final de los trabajos.

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virtual-indus

» Virtual Indus "Mantenimiento y diagnóstico"

Aprender procedimientos de mantenimiento industrial y diagnóstico de averías

virtual-indus

Módulo de diagnóstico eléctrico y mantenimiento con 3 tipos de averías aleatorias en el sistema Polyprod, de dosificación y de taponado industrial

Realizar una actividad:

  1. Resolución de problemas en sistemas sumergidos
  2. Localización de averías mediante archivos técnicos (esquemas eléctricos, etc.)
  3. Cambio de componentes defectuosos bajo el agua
  4. Reinicio y prueba del sistema

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